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航空、航天

舰基图像处理技术原理与应用

作者：杨常青等著

出版社：国防工业出版社出版时间：2015-05-01

开本： 16开 页数： 205

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节选

舰基图像处理技术原理与应用版权信息

ISBN：9787118101317
条形码：9787118101317 ; 978-7-118-10131-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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航空、航天

舰基图像处理技术原理与应用本书特色

杨常青、王孝通、高占胜、金良安所著的《舰基图像处理技术原理与应用(精)》从海上舰基图像处理技术这一应用领域出发，围绕舰船光电成像系统图像处理技术原理以及技术应用两个方面，进行深入研究，内容涵盖了舰基图像的特征单位构造方法、海天线检测技术、多参量运动估计方法，以及舰基图像的海雾消除技术、舰船要素解算技术、电子稳像技术等。研究内容是著者在舰基图像技术领域多年科研积累基础之上完成的，是对该技术前期开创性研究成果的系统梳理和总结。本书的出版将有利于进一步推动舰基图像技术的高效率发展，尽快促使其向部队战斗力的转化。

舰基图像处理技术原理与应用内容简介

　　《舰基图像处理技术原理与应用》从海上舰基图像处理技术这一应用领域出发，围绕舰船光电成像系统图像处理技术原理以及技术应用两个方面，进行深入研究，内容涵盖了舰基图像的特征单位构造方法、海天线检测技术、多参量运动估计方法，以及舰基图像的海雾消除技术、舰船要素解算技术、电子稳像技术等。研究内容是著者在舰基图像技术领域多年科研积累基础之上完成的，是对该技术前期开创性研究成果的系统梳理和总结。《舰基图像处理技术原理与应用》的出版将有利于进一步推动舰基图像技术的高效率发展，尽快促使其向部队战斗力的转化。

舰基图像处理技术原理与应用目录

第1章绪论
1.1 军事价值
1.1.1 海天检测技术
1.1.2 运动估计技术
1.1.3 海雾消除技术
1.1.4 舰船要素解算
1.1.5 电子稳像技术
1.2 舰基图像技术基础
1.2.1 多维运动估计
1.2.2 图像去雾技术
1.2.3 景物感知技术
1.3 本书的组织结构
参考文献

第2章舰基图像特征单元构造
2.1 引言
2.2 角点特征描述
2.2.1 角点评价标准
2.2.2 检测算法描述
2.2.3 检测算法分析
2.3 图像特征单元
2.3.1 特征单元构造
2.3.2 解算或者消除旋转参量
2.3.3 特征单元误差分析
2.4 特征单元匹配
2.4.1 曲线相关方法
2.4.2 基于相关系数的曲线相关方法
2.4.3 性能分析
2.5 本章小结
参考文献

第3章舰基图像海天线检测技术
3.1 引言
3.2 海天背景图像特性分析
3.2.1 海天背景图像特点
3.2.2 海天线检测难点
3.2.3 背景复杂度描述
3.3 基于区域特性的海天线提取方法
3.3.1 复杂背景噪声处理
3.3.2 海天区域特性分析
3.3.3 确定海天线直线参数
3.4 基于Hough变换海天线提取方法
3.4.1 Hough变换
3.4.2 基于加权信息熵的海天线提取算法
3.4.3 基于LBP的海天线提取算法
3.4.4 性能分析
3.5 本章小结
参考文献

第4章舰基图像多参量运动估计
4.1 引言
4.2 基于灰度投影的三参量运动估计
4.2.1 灰度投影原理
4.2.2 对数参量估计
4.2.3 极值参量估计
4.2.4 性能分析
4.3 基于频域参数降维的四参量运动估计
4.3.1 参数降维估计
4.3.2 平移参数求取
4.3.3 算法设计分析
4.4 基于特征光流的多参量运动估计
4.4.1 光流基本理论
4.4.2 角点多级匹配
4.4.3 多参量求解
4.5 本章小结
参考文献

第5章舰基图像海雾消除技术
5.1 引言
5.2 雾天舰基图像基本特征
5.2.1 对比度特征
5.2.2 空间域特征
5.2.3 频域特征
5.2.4 图像去雾质量评价指标
5.3 舰基图像暗原色先验去雾
5.3.1 先验统计规律
5.3.2 关键参数估算
5.3.3 性能分析
5.4 基于单图景深分布模型的图像去雾方法
5.4.1 舰基图像景深分布模型
5.4.2 单图景深模型去雾方法
5.4.3 性能分析
5.5 本章小结
参考文献

第6章舰基图像舰船要素解算
6.1 引言
6.2 摄像机标定方法
6.2.1 摄像机模型
6.2.2 线性三步标定
6.2.3 性能分析
6.3 舰船运动要素测定
6.3.1 速度场投影模型
6.3.2 像内运动参数解算
6.3.3 舰船运动要素解算
6.4 舰船位置要素测定
6.4.1 视觉测距原理
6.4.2 位置要素解算
6.4.3 性能分析
6.5 本章小结
参考文献

第7章舰基图像电子稳像技术
7.1 引言
7.1.1 抖动视频图像模糊的原因
7.1.2 电子稳像的基本方法
7.2 电子稳像运动估计算法研究
7.2.1 图像帧间变换模型
7.2.2 基于块的运动估计方法
7.2.3 参考帧的选择策略
7.3 电子稳像卡尔曼滤波方法
7.3.1 卡尔曼滤波基本理论
7.3.2 基于卡尔曼滤波的运动滤波算法
7.3.3 基于固定滞后平滑滤波的运动滤波算法
7.4 舰基电子稳像方法设计
7.4.1 舰载电子稳像算法的选取原则
7.4.2 舰载电子稳像算法流程
7.4.3 电子稳像算法性能评估
7.5 舰载电子稳像的实验方法及分析
7.5.1 人工视频序列稳像测试
7.5.2 实拍视频序列稳像测试
7.5.3 算法性能评估
7.6 本章小结
参考文献

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舰基图像处理技术原理与应用节选

　　《舰基图像处理技术原理与应用》：　　（1）提取特征点。　　（2）选择特征点的邻域，计算特征描述。　　（3）通过相似性度量得到特征点间的潜在匹配。　　（4）通过几何限制拒绝错误匹配。　　（5）由估计出的基本矩阵，得到图像上其他点的对应。　　张正友等在1995年提出基于极线约束的匹配方法，首先使用传统方法提取图像中的角点（Corner），以固定大小的窗口选取角点的邻域，用互相关建立起始匹配集，通过鲁棒性估计基本矩阵恢复极线几何，*后利用该极线约束对初始匹配集进行筛选，得到可靠的匹配集。张正友基于邻域的互相关方法是窄基线匹配中的典型方法，但在宽基线匹配中两幅图像的变形较大时，该类方法不实用。　　针对这一弊端，学者们提出不同的改进方法。Pritchett和Zisserman等采用两种不同的匹配方法：一方面是用单应矩阵（Homography）取代灰度相似性和极线约束作为匹配准则，该方法假设特征点及其周围的小块邻域是空间中平面的成像，因此匹配点之间应近似满足单应矩阵的关系；另一方面，寻找一种整体相似变换，以使两幅图像在相差一个比例因子的情况下具有*大相关性，估计图像间局部区域的仿射变换，用局部变换寻找匹配点。　　鉴于将灰度相似性作为匹配准则的局限性，不少研究者尝试根据特征点的某种不变特性构造不变的“特征向量”以取代传统的灰度相似，该特征向量应能够描述特征点邻域周围的局部信息，并且在特征点改变或光照强度发生变化时应尽量保持不变。Schmid和Mohr等计算特征点的一至三阶偏导，联立作为特征向量，该特征向量在图像平面的旋转和平移变换下保持不变，但对于仿射、射影等更广泛的变换则不能保持不变，而且计算该特征量涉及多尺度下的高斯滤波，计算量较大。　　Low提出旋转及缩放不变性的匹配方法。算法的关键是特征点的检测是在尺度空间进行的，而不是在某一特定的尺度下进行的。　　……

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