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1450nn酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 版权信息
- ISBN：9787502466862
- 条形码：9787502466862 ; 978-7-5024-6686-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
1450nn酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 本书特色
思文科德1450mm酸洗冷连轧机组三电系统为东北大学ral总承包，本文以该酸轧机组建设项目为背景，对大型高端酸洗冷连轧机组自动化控制系统进行了研究。根据酸轧机组的工艺控制要求，给出了包含基础自动化和过程自动化的控制系统方案。介绍了机组设备构成，对酸轧机组主令、焊缝跟踪及动态变规格控制等做了详细描述。深入研究了液压压下控制系统，给出了非线性补偿等多种补偿策略，确定了弯辊和窜辊控制方案。设计了冷连轧厚度控制系统，在前部机架消除大部分厚度偏差，在末机架采用多种厚度控制策略，并提出了基于动态张力阈值的机架间张力控制策略。建立了基于板形执行机构调控功效系数的多变量*优化板形反馈控制模型，并制定了板形调控功效系数的自学习模型。采用有限元法对轧制参数进行计算，将新型的冷连轧机弹跳模型引入设定计算，开发了一种基于成本函数的多目标轧制规程优化模型。将控制系统方案成功应用于生产线，实现了t5料0.18mm镀锡基板的高速轧制，使我国拥有了酸洗冷连轧自动控制系统的自主知识产权。
1450nn酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 内容简介
本书是作者多年研究成果的结晶，技术领先，具有很大的参考价值。
1450nn酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 目录
目 录
1 自动化系统概述 2
1.1 基础自动化控制系统 5
1.1.1 simatic tdc 5
1.1.2 simatic s7 plc 6
1.1.3 et200的配置 7
1.1.4 自动化plc功能分配 8
1.1.5 数据采集系统 12
1.2 过程自动化控制系统 12
1.3 人机界面（hmi）系统 13
1.3.1 hmi服务器的配置 13
1.3.2 自动化hmi终端 14
1.3.3 hmi监控软件 14
1.4 自动化网络系统 15
1.4.1 以太网 15
1.4.2 profibus网 16
1.4.3 gdm网络 17
1.5 控制柜与操作盘 17
1.6 轧线检测仪表 18
1.6.1 测厚仪 22
1.6.2 激光测速仪 22
1.6.3 板形仪 22
1.6.4 张力计 23
1.6.5 焊缝检测仪 23
2 酸洗主令控制系统 25
2.1 酸洗设备概述 25
2.1.1 酸洗入口段 25
2.1.2 酸洗工艺段 26
2.1.3 酸洗出口段 26
2.2 主要控制功能及典型设备 27
2.2.1 张力辊的控制方式 27
2.2.2 焊缝跟踪 33
2.2.3 设定值处理 34
2.2.4 自动减速 34
2.2.5 自动尾部停止控制 35
2.2.6 活套的控制 36
2.2.7 破磷拉矫机 41
3 轧机主令控制系统 50
3.1 主令系统概述 50
3.2 主要功能及典型设备 50
3.2.1 设定值处理 50
3.2.2 带钢穿带 51
3.2.3 传动控制功能 52
3.2.4 焊缝跟踪 60
3.2.5 动态变规格 61
3.2.6 带尾定位 65
3.2.7 飞剪 66
3.2.8 卷取机 69
4 液压伺服控制系统 72
4.1 液压辊缝控制系统 72
4.1.1 设备情况 72
4.1.2 控制原理 73
4.2 液压弯辊控制系统 78
4.2.1 设备情况 78
4.2.2 控制原理 78
4.2.3 *大弯辊力的确定 79
4.2.4 弯辊力设定模型 80
4.2.5 弯辊控制器的输出 81
4.3 液压轧辊横移系统 81
4.3.1 设备情况 81
4.3.2 横移位置 82
4.3.3 控制方式 82
4.4 机架管理系统 83
4.4.1 辊缝零位标定 84
4.4.2 机架刚度测试 84
5 厚度控制系统 86
5.1 厚度控制系统概述 86
5.2 第1机架前馈ff1-agc 86
5.3 第1机架监控mon1-agc 89
5.4 第2机架秒流量mf2-agc 92
5.5 第5机架前馈ff5-agc 95
5.6 第5机架监控mon5-agc 97
5.6.1 tin模式 98
5.6.2 sheet模式 100
5.7 机架间张力控制 102
5.7.1 张力产生机理 103
5.7.2 常规张力控制 103
5.7.3 安全张力控制 105
6 板形控制系统 107
6.1 板形检测模型 107
6.1.1 板形测量值计算 108
6.1.2 边部带钢的传感器覆盖率计算模型 109
6.1.3 边部有效测量段径向力修正模型 110
6.1.4 无效测量段处理 111
6.1.5 板形测量的异常值处理 112
6.1.6 变包角板形值处理模型 112
6.2 板形控制系统核心模型 118
6.2.1 板形目标曲线的动态设定 118
6.2.2 基于调控功效的在线实时板形控制系统 127
6.2.3 板形调控功效系数自学习模型 133
7 酸轧过程控制系统 137
7.1 过程控制系统概述 137
7.1.1 过程控制系统主要功能 137
7.1.2 过程控制系统硬件及开发环境 137
7.2 酸洗洗过程控制系统 138
7.2.1 功能概述 138
7.2.2 生产计划数据管理 139
7.2.3 物料跟踪功能 141
7.2.4 数据统计功能 142
7.2.5 设定值计算 142
7.2.6 速度优化 144
7.2.7 缺陷管理 146
7.2.8 酸洗二级与轧机二级的通讯 146
7.3 连轧机过程控制系统 147
7.3.1 功能概述 147
7.3.2 钢卷跟踪 147
7.3.3 同步段数据建立 153
7.3.4 轧辊管理 155
7.3.5 数据采集与处理 156
7.3.6 画面及报表管理 156
7.3.7 模型设定系统 157
7.4 冷连轧在线数学模型 158
7.4.1 冷轧变形区的组成 158
7.4.2 轧制模型中的数值积分方法 159
7.4.3 变形抗力模型 161
7.4.4 摩擦系数模型 161
7.4.5 轧制力模型 162
7.4.6 轧机弹跳模型 163
7.4.7 电机功率损耗测试 165
7.5 模型自适应 167
7.5.1 概述 167
7.5.2 轧制力模型参数自适应 168
7.5.3 自适应增益系数的动态优化 171
7.6 轧制规程的多目标优化 172
7.6.1 概述 172
7.6.2 工艺分析及总目标函数的设计 173
7.6.3 单目标函数的设计 173
7.6.4 张力规程的修正 176
7.6.5 执行流程 176
8 结语 178
9 典型规格轧制报表 178
1 自动化系统概述 2
1.1 基础自动化控制系统 5
1.1.1 simatic tdc 5
1.1.2 simatic s7 plc 6
1.1.3 et200的配置 7
1.1.4 自动化plc功能分配 8
1.1.5 数据采集系统 12
1.2 过程自动化控制系统 12
1.3 人机界面（hmi）系统 13
1.3.1 hmi服务器的配置 13
1.3.2 自动化hmi终端 14
1.3.3 hmi监控软件 14
1.4 自动化网络系统 15
1.4.1 以太网 15
1.4.2 profibus网 16
1.4.3 gdm网络 17
1.5 控制柜与操作盘 17
1.6 轧线检测仪表 18
1.6.1 测厚仪 22
1.6.2 激光测速仪 22
1.6.3 板形仪 22
1.6.4 张力计 23
1.6.5 焊缝检测仪 23
2 酸洗主令控制系统 25
2.1 酸洗设备概述 25
2.1.1 酸洗入口段 25
2.1.2 酸洗工艺段 26
2.1.3 酸洗出口段 26
2.2 主要控制功能及典型设备 27
2.2.1 张力辊的控制方式 27
2.2.2 焊缝跟踪 33
2.2.3 设定值处理 34
2.2.4 自动减速 34
2.2.5 自动尾部停止控制 35
2.2.6 活套的控制 36
2.2.7 破磷拉矫机 41
3 轧机主令控制系统 50
3.1 主令系统概述 50
3.2 主要功能及典型设备 50
3.2.1 设定值处理 50
3.2.2 带钢穿带 51
3.2.3 传动控制功能 52
3.2.4 焊缝跟踪 60
3.2.5 动态变规格 61
3.2.6 带尾定位 65
3.2.7 飞剪 66
3.2.8 卷取机 69
4 液压伺服控制系统 72
4.1 液压辊缝控制系统 72
4.1.1 设备情况 72
4.1.2 控制原理 73
4.2 液压弯辊控制系统 78
4.2.1 设备情况 78
4.2.2 控制原理 78
4.2.3 *大弯辊力的确定 79
4.2.4 弯辊力设定模型 80
4.2.5 弯辊控制器的输出 81
4.3 液压轧辊横移系统 81
4.3.1 设备情况 81
4.3.2 横移位置 82
4.3.3 控制方式 82
4.4 机架管理系统 83
4.4.1 辊缝零位标定 84
4.4.2 机架刚度测试 84
5 厚度控制系统 86
5.1 厚度控制系统概述 86
5.2 第1机架前馈ff1-agc 86
5.3 第1机架监控mon1-agc 89
5.4 第2机架秒流量mf2-agc 92
5.5 第5机架前馈ff5-agc 95
5.6 第5机架监控mon5-agc 97
5.6.1 tin模式 98
5.6.2 sheet模式 100
5.7 机架间张力控制 102
5.7.1 张力产生机理 103
5.7.2 常规张力控制 103
5.7.3 安全张力控制 105
6 板形控制系统 107
6.1 板形检测模型 107
6.1.1 板形测量值计算 108
6.1.2 边部带钢的传感器覆盖率计算模型 109
6.1.3 边部有效测量段径向力修正模型 110
6.1.4 无效测量段处理 111
6.1.5 板形测量的异常值处理 112
6.1.6 变包角板形值处理模型 112
6.2 板形控制系统核心模型 118
6.2.1 板形目标曲线的动态设定 118
6.2.2 基于调控功效的在线实时板形控制系统 127
6.2.3 板形调控功效系数自学习模型 133
7 酸轧过程控制系统 137
7.1 过程控制系统概述 137
7.1.1 过程控制系统主要功能 137
7.1.2 过程控制系统硬件及开发环境 137
7.2 酸洗洗过程控制系统 138
7.2.1 功能概述 138
7.2.2 生产计划数据管理 139
7.2.3 物料跟踪功能 141
7.2.4 数据统计功能 142
7.2.5 设定值计算 142
7.2.6 速度优化 144
7.2.7 缺陷管理 146
7.2.8 酸洗二级与轧机二级的通讯 146
7.3 连轧机过程控制系统 147
7.3.1 功能概述 147
7.3.2 钢卷跟踪 147
7.3.3 同步段数据建立 153
7.3.4 轧辊管理 155
7.3.5 数据采集与处理 156
7.3.6 画面及报表管理 156
7.3.7 模型设定系统 157
7.4 冷连轧在线数学模型 158
7.4.1 冷轧变形区的组成 158
7.4.2 轧制模型中的数值积分方法 159
7.4.3 变形抗力模型 161
7.4.4 摩擦系数模型 161
7.4.5 轧制力模型 162
7.4.6 轧机弹跳模型 163
7.4.7 电机功率损耗测试 165
7.5 模型自适应 167
7.5.1 概述 167
7.5.2 轧制力模型参数自适应 168
7.5.3 自适应增益系数的动态优化 171
7.6 轧制规程的多目标优化 172
7.6.1 概述 172
7.6.2 工艺分析及总目标函数的设计 173
7.6.3 单目标函数的设计 173
7.6.4 张力规程的修正 176
7.6.5 执行流程 176
8 结语 178
9 典型规格轧制报表 178
展开全部
1450nn酸洗冷连轧机组自动化控制系统研究与应用 作者简介
张殿华，男，1963年2月生，承担并完成了“新一代多功能热力模拟实验机研制”、“2150热轧机智能优化控制和自动化系统产业化应用”等国家自然科学基金重大项目、973项目、863项目、国家攻关项目等。主持完成了东北大学国家重点实验室“三机架冷连轧机分布式计算机控制系统”、“唐钢1700mm五机架冷连轧机组计算机控制系统”、“首钢中厚板轧机AGC计算机控制系统”、“攀钢国产1450热连轧关键技术及设备研究与应用”、“80万吨精品冷轧项目酸洗冷连轧机组自动控制系统研制与开发”等百余项大中型材料成形自动化工程项目。发表论文120余篇，获专利10余项，主编专著２部，《材料成形自动控制基础》 于2000年于东北大学出版社出版，《高精度板带钢厚度控制的理论与实践》，于2009年3月于冶金工业出版社出版。
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