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机械仪表工业

机电控制工程

作者：王建民

出版社：中国质检出版社出版时间：2014-01-01

开本： 16开 页数： 232

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机电控制工程版权信息

ISBN：9787502616427
条形码：9787502616427 ; 978-7-5026-1642-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械仪表工业

机电控制工程本书特色

本书是适应机电一体化技术的发展和新设立的机械电子工程等机械工程类专业的教学需要而编写的。书中系统介绍了经典控制理论及其应用，着重阐述连续控制系统的数学模型的建立及应用时域法和濒域法对控制系统进行分析与校正，对离散控制系统的分析与校正也作了较为系统的阐述。全书内容包括控制系统的基本概念、数学模型、频率特性分析、系统稳定性分析、时间响应分析、系统校正、离散控制系统分析与校正、应用matlab语言进行控制系统的计算机辅助分析等。
柘书可作为高等工科院校机械工程类专业，特别是机械制造工程、机械电子工程、测控技术与仪器、车辆工程等专业的教学用书，也可供有关科技人员参考。

机电控制工程目录

**章绪论
**节概述
第二节控制系统的基本概念
第三节控制系统的基本类型
第四节对控制系统的基本要求
习题
第二章控制系统的数学模型
**节概述
第二节物理系统的微分方程
第三节传递函数
习题
第三章频率特性
**节概述
第二节幅相频率特性图——奈奎斯特图
第三节对数频率特性图——波德图
第四节频率特性的实验测定法
第五节系统的闭环频率特性简介
第四章控制系统的稳定性分析
**节概述
第二节代数稳定性判据
第三节频率稳定性判据
第四节对数频率稳定性判据
第五节控制系统的相对稳定性
习题
第五章控制系统的时间响应及稳态误差分析
**节概述
第二节一阶系统的时间响应
第三节二阶系统的时间响应
第四节二阶系统的性能指标分析
第五节高阶系统的时间响应
第六节稳态误差
习题
第六章控制系统的校正
**节概述
第二节常用校正装置及其特性
第三节串联校正
第四节并联校正
第五节控制系统校正举例
习题
第七章离散控制系统分析与校正
**节概述
第二节采样过程与采样定理
第三节 z变换和z反变换
第四节离散控制系统的数学模型
第五节离散控制系统的性能分析
第六节离散控制系统的设计与校正
习题
第八章控制系统的计算机辅助分析
**节概述
第二节频率特性分析
第三节时域分析
第四节稳定性分析
附录拉普拉斯变换
参考文献

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