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山区公路平面线形设计新理论与实现技术 版权信息
- ISBN：9787114110108
- 条形码：9787114110108 ; 978-7-114-11010-8
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
山区公路平面线形设计新理论与实现技术 本书特色
《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》(作者徐进、罗庆)的新方法尤其适用于穿越起伏地形的高速公路和双车道公路设计。这些公路由于要顺适地形、减小环境扰动，线形复杂且曲率变化大，车辆行驶处于不利状态，经常发生车辆驶离路面的恶性事故，因此亟须进行安全性检验，而我们所提出的模型和设计方法则可以完全适应此种需求，并且公路线形越复杂，计算效果越好，优势越明显。
山区公路平面线形设计新理论与实现技术 内容简介
本书介绍了现有公路路线设计方法（设计速度方法和运行速度方法）产生和演变过程，根据公路汽车行驶速度实测结果分析了两种设计方法的适用条件；研究了六车道/四车道/双车道等三种类型公路的汽车横向加速度分布特征，建立了横向加速度-轨迹半径以及横向加速度-速度关系模型；揭示了公路线形、车辆性能以及行车干扰等因素对轨迹决策行为的影响机理和约束机制，构建了典型方向控制模式的复杂道路/赛道行驶轨迹决策模型以及滚动时域求解算法;分析了行驶轨迹行驶速度之间的耦合机理，建立了复杂道路的行驶速度决策模型以及动态求解算法；*后提出了行驶轨迹行驶速度协同控制的山区公路平面线形设计新方法，给出了新方法的适用条件、设计流程和工程应用范例。本书可供道路工程、安全工程、交通工程、汽车工程等专业领域相关师生的教学与研究参考，同时本书更适合作为道路和交通工程的工程技术人员的参考用书。
山区公路平面线形设计新理论与实现技术 目录
第1章 公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出1．1 研究背景和科学意义1．2 目前的公路路线(道路几何)设计方法1．3 本书的路线设计新方法第2章 各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析2．1 连续行驶速度测量试验设计2．2 六车道公路的速度特性2．3 四车道公路的速度特性2．4 双车道公路的速度特性2．5 本章小结第3章 汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特征及其变化规律3．1 横向加速度采集试验设计3．2 横向加速度分布特性3．3 轨迹半径对横向加速度的影响规律3．4 行驶速度对横向加速度的影响规律3．5 本章小结第4章 基于“人一车一路”协同的复杂公路／赛道汽车行驶轨迹决策4．1 研究概述4．2 “前视断面选点”的轨迹生成策略4．3 行驶轨迹决策目标4．4 行驶轨迹约束条件4．5 轨迹点求解算法以及轨迹样条生成4．6 复杂公路／赛道的轨迹仿真算例4．7 本章小结第5章 基于“轨迹一速度”耦合策略的复杂公路／赛道汽车行驶速度决策5．1 研究概述5．2 计算策略5．3 决策目标5．4 约束条件5．5 算法实现5．6 计算实例以及驾驶人行为分析5．7 本章小结第6章 “轨迹一速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例6．1 新方法的设计思想6．2 新方法的使用性能6．3 新方法的适用环境6．4 新方法的设计流程6．5 公路路线设计实例6．6 本章小结第7章 全书研究工作总结7．1 主要成果和创新点7．2 研究成果的应用前景7．3 下一阶段的研究工作计划参考文献
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