扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
现代机械工程控制原理及应用研究 版权信息
- ISBN：9787517012597
- 条形码：9787517012597 ; 978-7-5170-1259-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
现代机械工程控制原理及应用研究 本书特色
《现代机械工程控制原理及应用研究》由胡旭、孔宪光、魏庆涛主编，以现代机械工程中常见的机电系统为研究对象，注重系统硬件设计方法与控制理论基本概念的深入理解，强调基本原理和方法的内在联系及其在工程实际中的应用，采用了MATLAB语言作为辅助学习工具增强学习效果。为了达到以上目的，本书采取了理论与实际紧密结合的方法，力求内容翔实，体系新颖，突出基础性、实用性、综合性和先进性。
现代机械工程控制原理及应用研究 内容简介
《现代机械工程控制原理及应用研究》以经典控制理论为基本内容，重点是其中的线性控制理论及其在控制系统分析中的应用，以及在机械动力系统动态性能分析中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》的编写试图从控制理论的发展史人手，介绍控制理论的基本概念和基本知识，然后阐述时间函数的拉普拉斯变换，在此基础上介绍系统的数学模型并导小传递函数的模型，然后是一阶、二阶系统的时间响应分析和频域分析，系统稳定性分析及系统的校正（包括PID校正），*后介绍MATLAB在控制工程中的应用。《现代机械工程控制原理及应用研究》可供机械工程类专业学生阅读，也可作为有关教师、研究生与工程技术人员参考用书。
现代机械工程控制原理及应用研究 目录
第1章 绪论
1.1 机械工程控制概述
1.2 控制系统的工作原理与组成
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
第2章 控制系统的数学模型分析
2.1 控制系统的微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 控制系统的传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 信号流程图及梅逊公式
第3章 控制系统的时域响应分析法
3.1 时间响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应分析
3.3 二阶系统的时间响应分析
3.4 控制系统的时域性能指标
3.5 高阶系统的时间响应分析
3.6 稳态误差分析与计算
第4章 控制系统的频域响应分析法
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节的频率特性
4.3 开环频率特性曲线的绘制
4.4 闭环控制系统频率特性的分析
4.5 *小相位系统和非*小相位系统
4.6 闭环控制系统性能分析
第5章 控制系统的稳定性分析法
5.1 系统稳定的概念与条件
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 伯德稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
第6章 控制系统的根轨迹分析法
6.1 根轨迹与系统特性
6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件
6.3 绘制根轨迹的基本规则
6.4 广义根轨迹
第7章 控制系统的综合与校正设计
7.1 系统综合与校正概述
7.2 控制系统的串联校正
7.3 控制系统的PID校正
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正
第8章 线性离散控制系统的分析与设计
8.1 离散控制系统概述
8.2 信号的采样与保持
8.3 z变换与z反变换
8.4 线性离散控制系统的数学模型
8.5 线性离散控制系统的传递函数
8.6 线性离散控制系统的性能分析
8.7 线性离散控制系统的设计
第9章 非线性控制系统的研究
9.1 非线性控制系统概述
9.2 描述函数法
9.3 相平面法
第10章 现代控制与系统辨识理论
10.1 现代控制理论
10.2 系统辨识理论
第11章 MATLAB在控制工程中的应用
11.1 MATLAB仿真软件概述
11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述
11.3 控制系统性能分析
11.4 控制系统的校正设计
第12章 控制系统的计算机仿真研究
12.1 计算机仿真概述
12.2 控制系统仿真的数学模型
12.3 连续系统的数字仿真
12.4 采样控制系统的数字仿真
12.5 控制系统优化设计及仿真
12.6 控制系统的仿真建模
参考文献
1.1 机械工程控制概述
1.2 控制系统的工作原理与组成
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
第2章 控制系统的数学模型分析
2.1 控制系统的微分方程
2.2 拉普拉斯变换与反变换
2.3 控制系统的传递函数
2.4 系统方框图及其简化
2.5 信号流程图及梅逊公式
第3章 控制系统的时域响应分析法
3.1 时间响应及典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应分析
3.3 二阶系统的时间响应分析
3.4 控制系统的时域性能指标
3.5 高阶系统的时间响应分析
3.6 稳态误差分析与计算
第4章 控制系统的频域响应分析法
4.1 频率特性概述
4.2 典型环节的频率特性
4.3 开环频率特性曲线的绘制
4.4 闭环控制系统频率特性的分析
4.5 *小相位系统和非*小相位系统
4.6 闭环控制系统性能分析
第5章 控制系统的稳定性分析法
5.1 系统稳定的概念与条件
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 伯德稳定判据
5.5 控制系统的相对稳定性
第6章 控制系统的根轨迹分析法
6.1 根轨迹与系统特性
6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件
6.3 绘制根轨迹的基本规则
6.4 广义根轨迹
第7章 控制系统的综合与校正设计
7.1 系统综合与校正概述
7.2 控制系统的串联校正
7.3 控制系统的PID校正
7.4 控制系统的反馈和顺馈校正
第8章 线性离散控制系统的分析与设计
8.1 离散控制系统概述
8.2 信号的采样与保持
8.3 z变换与z反变换
8.4 线性离散控制系统的数学模型
8.5 线性离散控制系统的传递函数
8.6 线性离散控制系统的性能分析
8.7 线性离散控制系统的设计
第9章 非线性控制系统的研究
9.1 非线性控制系统概述
9.2 描述函数法
9.3 相平面法
第10章 现代控制与系统辨识理论
10.1 现代控制理论
10.2 系统辨识理论
第11章 MATLAB在控制工程中的应用
11.1 MATLAB仿真软件概述
11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述
11.3 控制系统性能分析
11.4 控制系统的校正设计
第12章 控制系统的计算机仿真研究
12.1 计算机仿真概述
12.2 控制系统仿真的数学模型
12.3 连续系统的数字仿真
12.4 采样控制系统的数字仿真
12.5 控制系统优化设计及仿真
12.6 控制系统的仿真建模
参考文献
展开全部
现代机械工程控制原理及应用研究 节选
1.按控制系统有无反馈划分 前面已经提到，如果检测系统检测输出量，并将检测结果反馈到前面，参加控制运算，这样的系统称为闭环控制系统。如果在控制系统的输出端与输入端之间没有反馈通道，则称此系统为开环控制系统。开环控制系统的控制作用不受系统输出的影响。如果系统受到干扰，使输出偏离了正常值，则系统便不能自动改变控制作用，而使输出返回到预定值。所以，一般开环控制系统很难实现高精度控制。前面列举的自动控制例子均为闭环控制系统。自动控制理论主要研究闭环系统的性能分析和系统设计问题。 2.按控制系统中的信号类型划分 如果控制系统各部分的信号均为时间的连续函数，如电流、电压、位置、速度及温度等，则称其为连续量控制系统，也称为模拟量控制系统。如果控制系统中有离散信号，则为离散控制系统。计算机处理的是数字量，是离散量，所以计算机控制系统为离散控制系统，也称为数字控制系统。本书只讨论模拟量控制系统，这是控制理论的基础。 3.按控制变量的多少划分 如果系统的输入、输出变量都是单个的，则称其为单变量控制系统。前面所举的两个例子均属单变量控制系统问题。如果系统有多个输入、输出变量，则称此系统为多变量控制系统。多变量控制系统是现代控制理论研究的对象。 4.按系统控制量变化规律划分 如果系统调节目标是使控制量为一常量，则称之为恒值调节系统。前面所举的蒸汽机转速控制系统和水位控制系统均为恒值调节系统。常见的恒温或恒压控制系统也为恒值调节系统。恒值调节系统和随动系统均为闭环系统，它们的控制原理没有区别。如果系统的控制量按预定的程序变化，则称之为程序控制系统。如数控机床、工业机器人及自动生产线等均为程序控制系统。 5.按系统本身的动态特性划分 系统的数学模型描述系统的动态特性。如果系统的数学模型是线性微分方程，则称其为线性系统；如果系统中存在非线性元器件，系统的数学模型是非线性方程，则称其为非线性系统。线性系统控制理论是自动控制理论的基础，也是本书的主要研究对象。 6.按系统采用的控制方法划分 在模拟量控制系统中，按控制器的类型可分为：比例微分（PD）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）控制。在计算机控制系统中，由于微机作为控制器，通过控制软件实现多种控制方法。根据控制器采用的控制算法不同，控制系统可分为：模糊控制系统、*优控制系统、神经网络控制系统和专家控制系统等。 ……
现代机械工程控制原理及应用研究 作者简介
胡旭，男，1966年5月出生，重庆市江北区人。1988年毕业于渝州大学机械工程系，工学学士；2009年毕业于西南大学工程技术学院，工程硕士。现在重庆文理学院机电工程学院工作，主要负责机械工程系的学科与专业建设和教研室的日常工作，并从事机械工程系的教学工作和机械工程方面的技术研究。自1988年任教来，主要担任机械类的课程教学工作。参与了由王光伟博士主持的国家自然科学基金青年科学基金项目《高温高压水热体系中CO2传感器的研制》、由田永酉主持的重庆市高等教育教学改革研究项目《高校机械工程训练中心“企业化”模式的探索和实践》的科研。公开发表了《基站电力的GSM远程监控系统的研制》《ZL50C型装载机大修整机拆、总成分解的顺序》等核心期刊论文以及省部级教材两本。 孔宪光，男，1974年出生，籍贯辽宁丹东，2005年毕业于西北工业大学机械制造及其自动化专业并获博士学位。现任职于西安电子科技大学机电工程学院，副教授，硕士生导师，长期从事现代机械工程控制领域的研究。曾参与教育部基金项目2项，主持省科技攻关项目、横向项目10余项；发表论文10余篇，SCI检索2篇，EI检索4篇，以第一作者发表软件著作4篇。 魏庆涛，男，1978年出生，硕士研究生学历，2006年毕业于西安工业大学机械电子工程专业，目前在大连交通大学攻读机械电子工程博士学位。2006年至今在大连科技学院任教，主要讲授单片机、现场总线、传感器等课程，从事自动化方向的研究。在全国核心科技期刊发表论文多篇，曾于2011年带领学生参加全国大学生电子设计大赛获辽宁省三等奖，并获辽宁赛区优秀指导教师称号。
书友推荐
- >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥24.9¥58.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥15.1¥45.8 - >
史学评论
史学评论
¥23.1¥42.0 - >
罗庸西南联大授课录
罗庸西南联大授课录
¥13.8¥32.0 - >
唐代进士录
唐代进士录
¥17.1¥39.8 - >
姑妈的宝刀
姑妈的宝刀
¥9.6¥30.0 - >
推拿
推拿
¥12.2¥32.0 - >
有舍有得是人生
有舍有得是人生
¥14.9¥45.0
本类畅销
-
机械电子工程设计
¥14¥29 -
阀门设计技术选编
¥80¥100 -
现代制造技术
¥30¥43 -
普通高等教育“十一五”国家级规划教材:轮机自动化
¥16.4¥38 -
液压维修1000问第2版
¥133.5¥169 -
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
¥36.3¥49
