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高等学校使用教材 现代控制理论

高等学校使用教材 现代控制理论

作者:韩建国
出版社:中国质检出版社出版时间:2007-03-27
开本: 16开 页数: 185
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高等学校使用教材 现代控制理论 版权信息

  • ISBN:9787502627157
  • 条形码:9787502627157 ; 978-7-5026-2715-7
  • 装帧:一般胶版纸
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>>

高等学校使用教材 现代控制理论 本书特色

本书内容包括:自动控制基本概念,基于状态空间的现代控制理论,信号、系统与系统辨识,*小均方误差线性滤波,适应型控制,随机控制,*优控制,智能控制理论和方法,人工神经网络控制,基于模糊推理的智能控制系统等。本书介绍了国内、外相关领域的综合性知识,内容翔实、实用性强。
本教材适合于高等学校电工、电子、机电、自动化、测量、计量等与现代信息技术有关的各学科非控制理论专业领域的大学生、研究生使用。

高等学校使用教材 现代控制理论 内容简介

《高等学校适用教材:现代控制理论》内容包括:自动控制基本概念,基于状态空间的现代控制理论,信号、系统与系统辨识,*小均方误差线性滤波,适应型控制,随机控制,*优控制,智能控制理论和方法,人工神经网络控制,基于模糊推理的智能控制系统等。《高等学校适用教材:现代控制理论》介绍了国内、外相关领域的综合性知识,内容翔实、实用性强。 《高等学校适用教材:现代控制理论》适合于高等学校电工、电子、机电、自动化、测量、计量等与现代信息技术有关的各学科非控制理论专业领域的大学生、研究生使用。

高等学校使用教材 现代控制理论 目录

**章 自动控制基本概念回顾
 1.1 自动控制的基本原理与方式
 1.2 自动控制的方式
 1.3 自动控制系统的分类
 1.4 对自动控制系统的基本要求
 1.5 典型外作用
 1.6 控制系统的数学模型
第二章 基于状态空间的现代控制理论
 2.1 现代控制系统的基本概念
 2.2 控制系统的结构性质
 2.3 控制系统的能控性与能观测性的结构形式
 2.4 *小实现问题
第三章 信号、系统与系统辨识
 3.1 信息、信号、模拟信号与数字信号
 3.2 信号与系统
 3.3 随机信号与白噪声
 3.4 动态系统的数学模型与系统辨识
 3.5 系统辨识与应用
 3.6 动态离散参数模型的辨识
 3.7 多种辨识方法介绍
第四章 *小均方误差线性滤波
 4.1 概述
 4.2 维纳滤波
 4.3 时间序列状态估计离散线性卡尔曼滤波
第五章 适应型控制
 5.1 问题的提出
 5.2 模型参考适应控制系统
第六章 随机控制
 6.1 随机信号基本概念回顾
 6.2 随机控制
第七章 *优控制
 7.1 *优控制问题的提法
 7.2 泛函与变分
 7.3 极小值原理及其应用
 7.4 线性二次型*优控制问题
 7.5 离散时间系统的*优控制
第八章 智能控制理论和方法
 8.1 问题的提出
 8.2 智能和智能控制的定义
 8.3 关于智能控制的主要研究内容
 8.4 智能控制系统的结构体系
第九章 人工神经网络控制
 9.1 神经网络理论基础
 9.2 神经网络控制器
 9.3 神经网络设计举例
第十章 基于模糊推理的智能控制系统
 10.1 模糊集合与模糊推理
 10.2 模糊建模
 10.3 模糊逻辑控制器的结构与设计
 10.4 神经-模糊控制器
参考文献
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