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异构多无人机 版权信息
- ISBN：9787118073577
- 条形码：9787118073577 ; 978-7-118-07357-7
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
异构多无人机 本书特色
《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》是西班牙无人机系统专家奥列罗和马萨的专著。《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》具体描述了无人机系统的当前技术状态、存在的问题以及多无人机系统的发展潜力,着重说明了异构多无人机系统编队方法与技术。多无人机系统的相关理论与关键技术是目前无人机系统发展与应用的薄弱环节。《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》作为一本专业著作,可以为多无人机系统的使用与学习人员提供全面的基础知识和结论性规律;同时也可为长期从事无人机系统专业的设计与研究人员提供宝贵的实践性参考。
异构多无人机 内容简介
空中机器人一般被视为更先进的无人机。奥列罗、马萨编著的这本《异构多无人机》非常完整地介绍了空中机器人所涉及的主要领域，并着重解决了从飞行控制、地形匹配到任务规划与分配等相关问题。得益于欧洲COMETS工程项目的资助，著者对异构多无人机所面临的主要挑战和发展潜力等方面都进行了详细的研究，也重点讨论了无人机系统发展中的一些关键技术，例如：通信技术、遥控技术和决策方法等。《异构多无人机》分析了目前无人机系统的技术发展状态，主要介绍了由不同飞行平台、搭载不同负载、具备不同信息处理能力的多种无人机构成的异构无人机网络所面临的困难，并讨论了该异构无人机网络潜在的应用前景。
异构多无人机 目录
第1章概论1.1航空机器人1.2多无人机系统1.3应用1.3.1航空摄影与摄像技术1.3.2航空测绘1.3.3气象学1.3.4环境监测1.3.5农业和林业1.3.6检查1.3.7执法和安保应用1.3.8自然灾害与危机管理1.3.9救火1.3.10交通监视1.3.11通信1.3.12土木工程1.4结论与本书概要参考文献第2章多无人机系统中的决策制定：体系结构与算法2.1引言2.1.1问题描述2.1.2方法和概要2.2无人机结构2.2.1自主决策能力分类2.2.2决策结构2.3执行控制2.3.1一般的任务模型和假设2.3.2执行指令的机制2.3.3说明2.4多无人机分布式使命规划2.4.1与规划框架相关的一般考虑2.4.2在规划过程中利用专门的精炼机2.4.3专门的精炼机工具箱概述2.4.4举例2.5分布式任务分配2.5.1加入平衡的合同网2.5.2分布式环境中有时间约束的任务2.6小结参考文献第3章通信3.1引言3.2需求3.3设计理念3.3.1数据组织3.3.2网络3.3.3黑板3.3.4路由3.3.5网络层3.3.6网络组织3.4设计细节3.4.1用户观点3.4.2插槽内容的状况3.4.3数据传输3.4.4物理链接3.5实施细节3.5.1核心架构3.5.2跨平台支持3.5.3嵌人式系统支持3.5.4物理抽象层实现3.5.5内存效率3.5.6代码示例3.6真实情景3.6.1COMETS项目中的网络拓扑3.6.2传输和物理层3.6.3信息流3.7结论参考文献第4章多无人机协同探测技术4.1引言4.1.1主要概念4.1.2方法概述4.1.3相关工作4.2协同探测中的概率算法4.2.1多无人机探测4.2.2半分布式可信状态估计4.2.3分布式协同探测4.2.4协同探测路径规划4.3多无人机图像探测、定位与跟踪4.3.1初始条件设置4.3.2事件状态定义4.3.3图像融合中的似然函数4.4无人机图像处理技术4.4.1图像偏移估计4.4.2团块特征提取4.4.3图像修正4.5基于信息融合的多无人机图像探测与定位4.5.1基于信息融合的多无人机探测4.5.2基于分布式信息滤波的目标探测与定位4.5.3仿真结果4.6基于网格技术的多无人机异类信息的探测与定位4.6.1局部融合4.6.2多无人机分布式融合4.6.3基于栅格技术的事件探测与定位4.7结论参考文献第5章无人直升机5.1无人直升机简介5.1.1无人直升机及其控制结构的常见问题5.1.2MARVIN无人直升机系统5.2直升机模型5.2.1并行系统5.2.2直升机状态量5.2.3运动物理量5.2.4力和力矩5.2.5旋翼的空气动力学原理5.2.6仿真结果5.3控制技术5.3.1MARVIN控制器5.3.2MARVIN直升机的其他控制技术5.4结论参考文献第6章飞艇控制6.1引言6.2飞艇建模6.2.1坐标轴系和运动学模型6.2.2动力学模型6.2.3简化模型6.3模型辨识6.3.1空气动力参数的估计6.3.2简化模型有效性分析6.4控制6.4.1PID控制6.4.2广义预测控制6.4.3采用扩展线性化方法进行非线性控制6.4.4实验结果6.5航路规划和跟踪6.5.1路径规划6.5.2路径跟踪6.6结论参考文献第7章遥控工具7.1引言7.2无人机遥控技术的发展趋势7.2.1多模接口的需求7.2.2扩增现实与合成图像7.3COMETS中的遥控直升机7.3.1硬件部分7.3.2软件部分7.4实验结论和任务执行7.4.1任务执行7.5结论参考文献第8章多无人机实验：在森林火灾中的应用8.1引言和目的8.2森林火灾应用中的多无人机系统8.2.1无人机描述8.2.2编队的传感器8.2.3火焰分割8.3任务的一般描述8.4多无人机监视与火警探测8.5协同报警确认8.6用无人机进行火灾观察和监视8.7协作火灾监视8.8结论参考文献第9章总结和未来发展方向
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异构多无人机 节选
《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》是西班牙无人机系统专家奥列罗和马萨的专著。《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》具体描述了无人机系统的当前技术状态、存在的问题以及多无人机系统的发展潜力,着重说明了异构多无人机系统编队方法与技术。多无人机系统的相关理论与关键技术是目前无人机系统发展与应用的薄弱环节。《国防科技著作精品译丛?无人机系列:异构多无人机》作为一本专业著作,可以为多无人机系统的使用与学习人员提供全面的基础知识和结论性规律;同时也可为长期从事无人机系统专业的设计与研究人员提供宝贵的实践性参考。
异构多无人机 作者简介
作者:(西班牙)奥列罗(Anibal Ollero) (西班牙)马萨(Iván Maza) 译者:朱永贤 彭鹏菲 毛盾 张建强
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