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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统

作者：朱大昌

出版社：冶金工业出版社出版时间：2012-09-01

开本： 32开 页数： 158

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版权信息
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内容简介
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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统版权信息

ISBN：9787502460280
条形码：9787502460280 ; 978-7-5024-6028-0
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统本书特色

　　《少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统》可供从事并联机构学及动基座自动调平技术研究工作的人员、大专院校机构学及智能控制专业的师生以及有意于自动调平技术领域发展的企业相关人员参考。

少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统内容简介

　　《少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统》针对目前动基座自动调平技术领域所存在的问题，详细阐述了采用少自由度并联机构作为动基座自动调平平台支撑结构的重要性、新型动基座自动调平平台及其控制系统的设计原则与方法，以及运用少自由度并联机构实现动基座自动调平平台机动实时调平的有关研究内容。

少自由度并联支撑机构动基座自动调平系统目录

1绪论
1.1 动基座自动调平技术概论
1.1.1 自动调平系统研究现状
1.1.2 现阶段自动调平系统的组成及调平原理
1.1.3 自动调平系统的调平性能及应用
1.2 自动调平系统的控制系统组成
1.3 现阶段自动调平系统存在的问题
1.4 并联机构的起源和应用现状
1.4.1 并联机构的起源
` 1.4.2 并联机构的应用现状
1.5 并联机构机构学研究进展
1.5.1 六自由度并联机构研究进展
1.5.2 少自由度并联机构研究进展
1.5.3 少自由度并联机构综合方法
1.6 并联机构控制系统研究进展

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