超值优惠券
¥50
满100可用 有效期2天

全场图书通用（淘书团除外）

 
不再提示
关闭
图书盲袋，以书为“药”
26周年店庆|每满88减40，到手低至1元
欢迎光临中图网 请 | 注册
搜索
搜索全部
  • 搜索全部
  • 书名
  • 作者
  • 出版社
  • ISBN
高级搜索
我身体里的人造星星乡间的日常情感勒索神秘的黑猫
  • 合成诗经
  • 新人领礼券
  • 新用户注册领10元
中图网
>
教材
>
研究生/本科/专科教材
>
工学
自动控制原理-第2版
分享

自动控制原理-第2版

作者：王划一编
出版社：国防工业出版社出版时间：2012-08-01
开本： 16开 页数： 286
本类榜单：教材销量榜
中 图 价:¥22.8(6.0折) 定价  ¥38.0 登录后可看到会员价
加入购物车 收藏
运费6元，满39元免运费
?新疆、西藏除外
本类五星书更多>
买过本商品的人还买了
中图价:¥22.8 加入购物车
洞明世事，从读书开始 淘书团

自动控制原理-第2版 版权信息

自动控制原理-第2版 本书特色

《自动控制原理(第2版)》由王划一、杨西侠主编，本书的突出特色仍是三位一体，既利于讲又利于学。在内容安排上将课堂讲授、课后练习及技能训练有机结合，融为一体。书中每章附有学习指导与小结，以指导学生掌握学习的重点。每章内容都配有精心编排的解题示范，以帮助学生拓宽思路，训练解决问题的能力，真正掌握各章的理论精华。

自动控制原理-第2版 内容简介

《自动控制原理(第2版)》由王划一、杨西侠主编，内容包括自动控制系统的基本分析和设计方法，全书共分7章，前6章介绍连续控制系统的建模、时域分析、根轨迹分析、频域分析、系统校正等方法。特别是在时域分析中重点介绍了工程实际中常用的pid控制器，以及pid控制作用对系统性能的影响。第7章较详细地介绍了matlab仿真软件的基本知识和常用命令，并针对前6章内容，采用matlab方法进行了研究，即使是没有接触过matlab的读者，也能够轻松地学会mat，lab仿真方法。*后编排了模拟实验内容，可供初学者作为学习电子模拟方法的实验指导书。 《自动控制原理(第2版)》的特点是实用性突出，注重能力的培养。书中配有的各章学习指导、小结、解题示范，以及*后的模拟实验方法，无不有效地训练了学生解决实际问题的能力和动手能力。通过理论与实际的有效结合，使学生能够打下较牢固的理论基础。matlab方法的掌握，为系统的分析和设计提供了有力的工具，进一步提高了学生的研发能力。 《自动控制原理(第2版)》可作为高等职业技术学院、高等工程专科学校、成人高校电气工程自动化、通信、计算机、自动控制等专业，以及少学时或非自动化专业本科生教材；同时，还可作为自动化类岗位培训教材以及供从事自动化的科技人员参考。

自动控制原理-第2版 目录

第1章 绪论 1.1 自动控制的基本概念 1.1.1 自动控制问题的提出 1.1.2 自动控制系统的定义 1.2 自动控制的基本方式 1.2.1 开环控制 1.2.2 闭环控制 1.2.3 闭环控制系统的基本组成 1.2.4 复合控制 1.3 自动控制系统的分类 1.3.1 按给定信号的特征划分 1.3.2 按系统参数的变化特性划分 1.3.3 按系统的数学描述划分 1.3.4 按信号传递的连续性划分 1.3.5 按系统的输入与输出信号的数量划分 1.4 自动控制系统的要求 1.4.1 对系统的要求 1.4.2 控制系统的分析与设计 1.5 解题示范 学习指导与小结 习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 自动控制系统的微分方程 2.1.1 微分方程建立的一般方法 2.1.2 线性常系数微分方程的求解 2.2 传递函数 2.2.1 传递函数的定义及求取 2.2.2 传递函数的性质及局限 2.3 典型环节及其传递函数 2.4 动态结构图及其等效变换 2.4.1 结构图的组成 2.4.2 绘制结构图的一般步骤 2.4.3 结构图的等效变换及其简化 2.5 自动控制系统的重要传递函数 2.6 解题示范 学习指导与小结 习题第3章 时域分析法 3.1 典型输入信号和时域性能指标 3.1.1 典型输入信号 3.1.2 阶跃响应性能指标 3.2 一阶系统时域分析 3.2.1 一阶系统的数学模型 3.2.2 一阶系统单位阶跃响应 3.2.3 一阶系统的性能指标 3.3 典型二阶系统时域分析 3.3.1 典型二阶系统的数学模型 3.3.2 典型二阶系统的单位阶跃响应 3.3.3 典型二阶系统的参数、wn对性能的影响 3.3.4 欠阻尼二阶系统暂态性能指标估算 3.4 高阶系统分析 3.4.1 高阶系统的单位阶跃响应 3.4.2 闭环零、极点对系统性能的影响 3.4.3 闭环主导极点 3.5 控制系统的稳定性分析 3.5.1 稳定性的概念及线性系统稳定的充要条件 3.5.2 劳斯稳定判据 3.5.3 两种特殊情况 3.5.4 劳斯稳定判据在系统分析中的应用 3.6 控制系统的稳态误差分析 3.6.1 稳态误差的定义及一般计算公式 3.6.2 控制系统的型别 3.6.3 给定信号作用下的稳态误差分析 3.6.4 扰动信号作用下的稳态误差分析 3.7 pid基本控制作用对系统性能的影响 3.7.1 比例(p)控制 3.7.2 比例加微分(pd)控制 3.7.3 积分(i)控制 3.7.4 比例加积分(pi)控制 3.7.5 比例加积分加微分(pid)控制 3.8 解题示范 学习指导与小结 习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹的基本概念 4.2 根轨迹的定义及根轨迹方程 4.3 绘制根轨迹的基本法则 4.3.1 绘制根轨迹的基本法则 4.3.2 闭环极点的确定 4.3.3 增加开环零、极点对根轨迹的影响 4.4 解题示范 学习指导与小结 习题第5章 线性系统的频率响应法 5.1 频率特性 5.1.1 基本概念 5.1.2 频率特性的定义 5.1.3 频率特性的几何表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 控制系统的开环频率特性 5.3.1 开环极坐标图 5.3.2 开环伯德图 5.3.3 *小相位系统与非*小相位系统 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.4.1 辅助函数f(s) 5.4.2 幅角原理 5.4.3 奈氏判据 5.4.4 伯德图上的稳定性判据 5.5 用开环频率特性分析系统性能 5.5.1 稳定裕度 5.5.2 开环频域指标与时域性能指标的关系 5.5.3 三频段与系统性能 5.6 闭环频率特性 5.6.1 闭环频率特性与开环频率特性的关系 5.6.2 闭环频域指标 5.7 解题示范 学习指导与小结 习题第6章 控制系统的校正 6.1 校正的基本概念 6.1.1 校正的定义 6.1.2 校正方式 6.1.3 设计方法 6.2 频率法串联校正 6.2.1 串联超前校正 6.2.2 串联滞后校正 6.2.3 串联滞后-超前校正 6.2.4 pid调节器 6.3 控制系统的复合校正 6.3.1 按扰动补偿的复合校正 6.3.2 按输入补偿的复合校正 6.4 解题示范 学习指导与小结 习题第7章 控制系统的matlab仿真与模拟实验 7.1 matlab简介 7.1.1 matlab的安装 7.1.2 matlab工作界面 7.1.3 matlab命令窗口 7.2 matlab基本操作命令 7.2.1 简单矩阵的输入 7.2.2 复数矩阵输入 7.2.3 matlab语句和变量 7.2.4 语句以“％”开始和以分号“；”结束的特殊效用 7.2.5 工作空间信息的获取、退出和保存 7.2.6 常数与算术运算符 7.2.7 matlab图形窗口 7.2.8 matlab编程指南 7.3 matlab在控制系统中的应用 7.3.1 用matlab建立传递函数模型 7.3.2 用matlab求系统的零点、极点及特征多项式 7.3.3 用matlab绘制二维图形 7.3.4 用matlab分析控制系统性能 7.4 simulink方法建模与仿真 7.5 自动控制理论模拟实验与simulink仿真 实验一典型环节及阶跃响应测试 实验二系统频率特性测量 实验三连续系统的频率法串联校正附录1 拉普拉斯(laplace)变换附录2 matlab常用命令参考文献
展开全部
商品评论(0条)
写书评 赚书币
暂无评论……
书友推荐
本类畅销
编辑推荐
返回顶部
新手上路
新用户指引
注册用户 更改注册信息
购物常见问题
关于特价书的常见问题
购买问题
订单跟踪
付款方式
账户余额  申请提现
配送方式及费用、范围
集团购买
售后服务
退换货流程
投诉与建议
特色服务
会员等级与书币
中图网书馨卡
邀请好友购买返10元礼包
其他信息
本站简介
联系我们
招聘英才
网站联盟
友情链接
微信公众号
中图网微信
中图网微博
中图网微博
手机中图网
手机中图网
中图网
诚信认证 电子商务诚信单位认证

京ICP备09013606号-3京信市监发[2002]122号海淀公安分局备案编号：1101083394

营业执照出版物经营许可证 京出发京批字第直110071

在线客服