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计算机控制系统 版权信息
- ISBN：9787111343042
- 条形码：9787111343042 ; 978-7-111-34304-2
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
计算机控制系统 内容简介
《计算机控制系统》不仅给出了理论分析结果，而且简要地阐述了算法步骤、mat-lab仿真工具的应用和对一些实际问题的仿真处理过程，每章都附有典型例题。本书主要内容包括：计算机控制系统的基础理论；模糊控制、离散状态空间设计法(极点配置法、*优控制)、pid及其改进方法、数字控制器直接设计法等控制策略及其算法；工控机、plc、dsp、单片机等控制用计算机及其应用实例，阐述如何构建和实现计算机控制系统(设计方法、接口技术、电磁兼容技术、现场总线技术、组态技术等)；基础实验指导。
本书例题丰富，实用性强，提倡以实验为主导，培养学生工程实践能力。
《计算机控制系统》可作为高等学校自动化、电气技术、智能科学与技术、机电一体化、电子信息、测控技术、计算机应用及其他相关专业的教学用书。对于广大的工程技术人员，也是一本有价值的参考书和培训教材。先修课程：微机原理及应用、软件技术基础和自动控制理论。本书由李擎主编。
计算机控制系统 目录
前言 第1章 概论 1.1 计算机控制系统的基本原理与组成 1.1.1 计算机控制系统的基本原理 1.1.2 计算机控制系统的组成 1.2 计算机控制系统的分类 1.2.1 按控制方式分类 1.2.2 按功能和系统构成分类 1.2.3 按控制规律分类 1.3 计算机控制系统的发展 1.3.1 计算机技术对控制技术的影响 1.3.2 计算机控制理论的发展 1.3.3 计算机控制系统的发展趋势 习题 第2章 计算机控制系统的分析 2.1 计算机控制系统中信号的变换 2.1.1 模数转换与采样定理 2.1.2 数模转换与零阶保持器 2.1.3 计算机控制系统的简化框图 2.2 计算机控制系统的z传递函数 2.2.1 数字控制器的z传递函数 2.2.2 连续部分的z传递函数 2.2.3 闭环z传递函数 2.3 计算机控制系统的特性分析 2.3.1 稳定性 2.3.2 稳态误差 2.3.3 动态性能 习题 第3章 数字pid控制器 3.1 pid控制算法 3.1.1 模拟pid调节器 3.1.2 数字pid
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