中图网

>

数学

>

运筹学

应用H∞控制

作者：王广雄等

出版社：哈尔滨工业大学出版社出版时间：2008-01-10

开本： 16开 页数： 181

本类榜单：自然科学销量榜

中图价:¥27.4(7.2折) 定价 ~~¥38.0~~ 登录后可看到会员价

加入购物车收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

本类五星书更多>

>
宇宙、量子和人类心灵

宇宙、量子和人类心灵

¥41.6¥58
>
考研数学专题练1200题

考研数学专题练1200题

¥30.6¥78
>
希格斯:“上帝粒子”的发明与发现

希格斯:“上帝粒子”的发明与发现

¥17.4¥48
>
神农架叠层石:10多亿年前远古海洋微生物建造的大堡礁

神农架叠层石:10多亿年前远古海洋微生物建造的大堡礁

¥48¥120
>
二十四史天文志校注(上中下)

二十四史天文志校注(上中下)

¥261.3¥390
>
声音简史

声音简史

¥20.8¥52
>
浪漫地理学:追寻崇高景观

浪漫地理学:追寻崇高景观

¥39.3¥59

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥27.4 加入购物车

版权信息
本书特色
内容简介
目录
节选

应用H∞控制版权信息

ISBN：9787560329901
条形码：9787560329901 ; 978-7-5603-2990-1
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
自然科学
>
数学
>
运筹学

应用H∞控制本书特色

h∞控制理论自形成以来已有了长足的进展，也已出版了不少优秀的教材和专著。不过这些专著大多是在h∞控制理论形成的初期撰写的。随着h∞控制的发展也提出了一些应用中的问题，王广雄等编著的《应用h∞控制》主要是从应用的角度来介绍h∞控制理论，所涉及的问题包括h∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，设计问题中如何来满足对象的假设条件，h∞设计结果的验证，设计的鲁棒性和鲁棒设计，以及采样控制系统和非线性系统的h∞控制等。

应用H∞控制内容简介

本书从应用的角度来介绍H∞控制理论，所涉及的问题包括H∞设计中性能指标的确定，权函数的选择，如何来满足对象的假设条件等。

应用H∞控制目录

第1章 h∞控制理论形成的历史背景 1.1 早期的工作 1.2 奇异值分解及其在控制系统中的应用 1.3 多变量系统的早期设计方法 1.4 本章小结参考文献第2章 h∞问题和h2问题 2.1 h∞范数指标 2.2 h∞问题 2.3 h2问题 2.4 本章小结参考文献第3章 h∞问题的求解：模型匹配法 3.1 rh∞上的互质分解 3.2 参数化 3.3 模型匹配问题 3.4 模型匹配问题的解 3.5 本章小结参考文献第4章 h∞问题的求解：dgkf法 4.1 数学准备 4.2 对象g的假设 4.3 状态空间求解中的特殊问题 4.4 主要定理 4.5 本章小结参考文献第5章 h∞控制中的lmi法 5.1 线性矩阵不等式(lmis) 5.2 数学准备 5.3 次优h∞问题 5.4 次优问题的riccati不等式 5.5 h∞次优控制器 5.6 lmi法的其他一些设计特点 5.7 本章小结参考文献第6章典型h∞设计问题 6.1 设计问题分类 6.2 混合灵敏度问题 6.3 h∞状态反馈 6.4 本章小结参考文献第7章 h∞回路成形 7.1 引言 7.2 对象的互质因式分解和摄动 7.3 h∞回路成形设计 7.4 设计举例 7.5 本章小结参考文献第8章结构奇异值和系统的鲁棒性能 8.1 引言 8.2 参数摄动下的数学模型 8.3 结构奇异值 8.4 鲁棒性能 8.5 μ综合 8.6 鲁棒设计举例 8.7 计算结构奇异值的matlab函数 8.8 本章小结参考文献第9章采样系统的h∞控制 9.1 引言 9.2 提升技术 9.3 采样控制系统鲁棒稳定性的离散化分析 9.4 采样控制系统的频率响应和l2诱导范数 9.5 本章小结参考文献第10章非线性系统的h∞控制 10.1 l2增益与耗散性 10.2 数学准备：动态规划 10.3 hamihon-jacobi不等式 10.4 非线性h∞控制：状态反馈 10.5 设计举例 10.6 本章小结参考文献

展开全部