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创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘

创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘

作者:李卫国
出版社:北京航空航天大学出版社出版时间:2010-09-01
开本: 16开 页数: 306
中 图 价:¥29.1(7.3折) 定价  ¥39.8 登录后可看到会员价
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创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 版权信息

  • ISBN:9787512401464
  • 条形码:9787512401464 ; 978-7-5124-0146-4
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 所属分类:>

创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 本书特色

《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》:创新机器人实践课程教学提升机器人竞赛实战技能一线技术团队全程参与编写精彩视频资源和丰富图文资料

创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 内容简介

本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。
本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章,以项且式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。
本书适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。

创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 目录

第1篇 基础篇
第1章 绪论
1.1 机器人概述
1.1.1 为什么要学习机器人技术
1.1.2 机器人发展简史
1.1.3 揭开机器人的神秘面纱
1.2 “创意之星”机器人套件简介
1.3 典型著名机器人简介
1.3.1 “勇气”号火星探测器
1.3.2 remotec andms f6a排爆机器人
1.3.3 irobot roomba
1.3.4 本田asimo仿人型机器人
1.3.5 kuka tltan工业机器人
1.3.6 sony机器狗aibo
1.3.7 足球机器人
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创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 节选

《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章.以项目.式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。

创意之星-模块化机器人创新设计与竞赛-含光盘 相关资料

插图:1.对未知领域的探索需求从古至今,人类就一直对未知领域的探索充满兴趣,如对月亮的憧憬,对太空的好奇,对大海的敬畏和对地藏的渴求等。由于人的活动能力有限,因此希望能研究出各种智能机器来代替人去完成人类不能完成的任务。多年来人们一直在思考和探索一些问题:能否做出代替人类枯燥、繁重工作的机器人?能否做出像人一样在家照看老人、护理病人的机器人?能否做出像蛇一样爬行,维修狭窄管道,穿越在废墟中寻找幸存生命的机器人?这些问题促使人们不断地探索机器人技术,以实现自己的梦想。2.社会和国家的应用要求当前,来自高校、研究机构乃至企业等领域的研究人员对智能机器人的研究进展已经处于一个由前沿探索转向产业化、实用化的关键时期。社会的要求:大量的玩具机器人和服务机器人已经推向市场,并取得良好效益,例如Wowwee公司推出的Robosapien玩具机器人、iRobot公司推出的清扫机器人等。国家的需求:太空探索和国家安全的需求,可携带武器在战场上代替士兵的军用地面移动机器人,自主移动车辆等广义的机器人已经在发达国家进入军队。机器人应用的发展已处于关键阶段。

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