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运动控制技术综合实验教程

作者：赵金

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2010-09-01

所属丛书： 21世纪电气信息学科立体化系列教材

开本： 16开 页数： 163页

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运动控制技术综合实验教程版权信息

ISBN：9787560964041
条形码：9787560964041 ; 978-7-5609-6404-1
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：

运动控制技术综合实验教程本书特色

《运动控制技术综合实验教程》：国家精品课程“运动控制技术综合”配套实验教材,21世纪电气信息学科立体化系列教材,电工电子实验教学规划示范教材

运动控制技术综合实验教程目录

第1章预备知识1.1 电力电子器件及其驱动电路1.2 典型的电力电子电路1.3 双闭环直流脉宽调速系统1.4 交流变频调速系统1.5 位置伺服系统1.6 数字化控制技术第2章实验设备介绍2.1 电力电子技术实验箱2.2 现代交、直流调速综合实验与开发平台2.3 全数字运动控制系统实验与开发平台2.4 实验与开发平台的实验操作步骤及注意事项第3章实验指导3.1 锯齿波移相触发电路与单相半波可控整流电路实验3.2 电力MOSFET、IGBT的驱动电路及其开关特性实验3，3直流斩波电路实验3.4 直流PWM放大器实验3.5 单相交－直－交变频电路实验3.6 双闭环直流PWM调速系统实验3.7 双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验3.8 三闭环直流PwM位置伺服系统实验3.9 交流电动机电压频率协调控制系统实验3.10 矢量控制交流电动机调速系统实验3.11 矢量控制交流电动机位置伺服系统实验第4章开发设计指南4.1 开发设计原理4.2 直流电动机控制系统的调节器开发设计4.3 交流电动机电压频率协调控制系统开发设计4.4 交流电动机矢量控制系统的调节器开发设计4.5 课程设计的内容与要求4.6 开发设计物理实验过程中的操作注意事项第5章基于实验与开发平台工型的实验指导5.1 基于平台工型的双闭环直流PWM调速系统实验5.2 基于平台工型的双闭环直流：PWM调速系统的调节器设计实验5.3 基于平台工型的三闭环直流PWM位置伺服系统实验5.4 基于平台工型的交流电动机电压频率协调控制系统实验5.5 基于平台工型的矢量控制交流调速系统实验5.6 基于平台工型的矢量控制交流电动机位置伺服系统实验附录A 设备接线说明附录B 开发设计的模板程序参考文献

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运动控制技术综合实验教程节选

《运动控制技术综合实验教程》是独立开设的运动控制技术综合实验课程的教材，共有5章。包括预备知识、实验设备介绍、实验指导和开发设计指南等内容.《运动控制技术综合实验教程》既可满足电力电子技术和运动控制系统的一般基本实验要求，同时也可满足开展综合创新性实验、课程设计、毕业设计乃至科研活动等多方面的需要。读者通过对《运动控制技术综合实验教程》的学习，可对照相应的实验设备进行课程实验，从而加深对电力电子与运动控制专业理论知识的理解，为工程设计与应用打下坚实的基础。《运动控制技术综合实验教程》可作为高等院校电类自动化专业本科生和研究生电力电子与运动控制课程的实验教材和实验教学参考书，也可作为相关工程技术人员开展科学研究与产品开发的参考资料。

运动控制技术综合实验教程相关资料

插图：20世纪50年代末，第一个普通晶闸管（SCR）在美国通用电气公司的实验室诞生，标志着电力电子技术的开端。电力电子器件是现代电力电子装置的核心，在大功率电力电子装置中，电力电子器件对整个装置的性能、体积、重量和价格影响非常大，一般来说，电力电子学的发展是以电力电子器件的进步为标志的。电力电子技术经过半个世纪的发展，先后出现了以电力晶体管（GTR）为代表的电流驱动全控型器件、以绝缘栅双极晶体管（IGBT）为代表的电压驱动全控型器件以及集驱动和保护电路于一体的智能功率模块（IPM）。随着电力电子技术的发展，电力电子器件的发展方向是功率集成电路（PIC），功率集成电路将电力电子器件、驱动电路、保护电路、接口电路集于一体，使整个器件的可靠性大幅度提高。从不同的角度，可将电力电子器件进行如下分类。1.以器件能否被控制为标准分类（1）不可控器件：不能用控制信号来控制其通断的器件，如电力二极管。（2）半控型器件：通过控制信号可以控制其导通但不能控制其关断的器件，如普通晶闸管（SCR）。（3）全控型器件：通过控制信号既可控制其导通又可控制其关断的器件，又称自关断器件，如电力晶体管（GTR）。

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