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自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 版权信息
- ISBN：9787512305823
- 条形码：9787512305823 ; 978-7-5123-0582-3
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 本书特色
《自动控制原理习题精解及MATLAB实现》：21世纪高等学校规划教材
自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 内容简介
本书为21世纪高等学校规划教材。
全书共分十一章，主要内容包括控制系统介绍、控制系统的数学模型建立与求解、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析法、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、matlab/simulink的发展与应用、部分考研真题与求解，每章均按照知识要点和习题精解两大部分进行编排。
本书可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的教学辅导用书和考研参考书，也可供自学自动控制原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。
自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 目录
前言
**章 控制系统导论
一、本章知识要点
二、习题精解
第二章 控制系统的数学模型
一、本章知识要点
二、习题精解
第三章 线性系统的时域分析法
一、本章知识要点
二、习题精解
第四章 线性系统的根轨迹法
一、本章知识要点
二、习题精解
第五章 线性系统的频域分析法
一、本章知识要点
**章 控制系统导论
一、本章知识要点
二、习题精解
第二章 控制系统的数学模型
一、本章知识要点
二、习题精解
第三章 线性系统的时域分析法
一、本章知识要点
二、习题精解
第四章 线性系统的根轨迹法
一、本章知识要点
二、习题精解
第五章 线性系统的频域分析法
一、本章知识要点
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自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 节选
《自动控制原理习题精解及MATLAB实现》为21世纪高等学校规划教材。全书共分十一章，主要内容包括控制系统介绍、控制系统的数学模型建立与求解、线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、系统的频域分析与校正方法、线性离散系统的分析法、非线性控制系统分析、线性系统的状态空间分析与综合、MATLAB／Simulink的发展与应用、部分考研真题与求解，每章均按照知识要点和习题精解两大部分进行编排。《自动控制原理习题精解及MATLAB实现》可作为高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的教学辅导用书和考研参考书，也可供自学自动控制原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。
自动控制原理习题集精解及MATLAB实现 相关资料
插图：1.自动控制的基本原理自动控制：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。自动控制理论：自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制系统：为了实现各种复杂的控制任务，将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体，即为自动控制系统。反馈：把取出输出量送回到输入端，并与输入信号相比较产生偏差信号的过程，称为反馈。负、正反馈：若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，则称为负反馈；反之，则称为正反馈。反馈控制：反馈控制就是采用负反馈并利用偏差进行控制的过程，也称为闭环控制。反馈控制原理：在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，即为反馈控制的原理。反馈控制系统基本组成：由被控对象和控制装置（控制器）两大部分组成，其中控制装置由测量元件、给定元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件等组成，具体如下：（1）测量元件：检测被控制的物理量，如果该物理量是非电量，一般要转换为电量。（2）给定元件：给出与期望的被控量相对应的系统输入量。（3）比较元件：把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的输入量进行比较，求出它们之间的偏差。（4）放大元件：将比较元件给出的偏差信号进行放大，推动执行元件去控制被控对象。（5）执行元件：直接推动被控对象，使其被控量发生变化。（6）校正元件：也称补偿元件，它是结构或参数便于调整的元部件，用串联或反馈的方式连接在系统中，以改善系统的性能。单回路系统：只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统。多回路系统：有两个或两个以上反馈通路的系统称为多回路系统。
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