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广义系统的鲁棒控制与容错控制 版权信息
- ISBN:9787030285447
- 条形码:9787030285447 ; 978-7-03-028544-7
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
广义系统的鲁棒控制与容错控制 本书特色
《广义系统的鲁棒控制与容错控制》:夏英才基金学术文库
广义系统的鲁棒控制与容错控制 目录
广义系统的鲁棒控制与容错控制 节选
《广义系统的鲁棒控制与容错控制》根据作者近几年科研与教学工作的总结撰写而成,介绍了当前这一领域中一些重要研究课题所取得的主要成果。全书共分8章,主要内容包括:绪论、广义系统的完整性控制、广义系统H8可靠控制、广义系统混合H2/H8性能的可靠容错控制器设计、基于控制器增益变化的广义系统可靠保成本控制、广义系统的分散控制、广义系统的H8控制、基于容错理论的同时镇定研究。读者可以根据兴趣和需要对《广义系统的鲁棒控制与容错控制》的内容进行选读。《广义系统的鲁棒控制与容错控制》可供控制与系统科学、系统工程、应用数学以及相关工程与应用的专业研究人员及教师阅读和参考,也可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的选修课教材。
广义系统的鲁棒控制与容错控制 相关资料
插图:自广义系统被提出以来,学者对其进行了广泛而深入的研究。目前,普遍采用的方法主要有:状态空间法、几何方法和频域法。状态空间法也称为时域方法,是基于广义系统的状态方程研究广义系统的结构性质及设计控制器。该方法是广义系统中较常用的方法,所刻画问题的方式简洁直观,结果清晰明了。其中,Riccati方法和LMI(线性矩阵不等式)方法具有能揭示系统的内部结构且易于计算机辅助设计等优点,成为时域方法中较常用的两种方法。几何方法是Wonham针对线性系统提出的,后来被Lewis推广到广义系统的方法。其优点是对广义系统结构具有独到的刻画,如广义系统的能控性结构、能控子空间及不变子空间的刻画等,而且几何方法简洁明了,避免了状态空间方法中大量繁杂的运算,所得的结果可转化为矩阵运算;其缺点是对系统的鲁棒控制问题的分析和综合显得无能为力。频域法也称为多变量频域法,是对状态空间描述的广义系统采用频率域的系统描述和频率域的计算方法进行研究。频域法具有物理直观性强和便于设计调节等优点。
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