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模块化柔性加工系统及应用 版权信息
- ISBN：9787302227564
- 条形码：9787302227564 ; 978-7-302-22756-4
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
模块化柔性加工系统及应用 本书特色
《模块化柔性加工系统及应用》：高职高专机电类工学结合模式教材
模块化柔性加工系统及应用 目录
项目1 阀盖的拆卸与分检控制任务1.1 认识模块化柔性加工系统任务1.2 使用S7-300PLC编程软件任务1.3 实现阀盖与阀芯零件拆分与分检项目2 立体仓库对工件的自动存取控制任务2.1 使用组态王监控软件任务2.2 载料台的自动定位控制项目3 自动传输站的运动控制任务3.1 小车定位与手臂旋转控制任务3.2 小车自动运输功能的实现项目4 四站联网自动拆卸线控制任务4.1 中央控制台的使用任务4.2 拆卸流程的联网运行项目5 SG-MOTOMAN机器人的操作与控制任务5.1 操作SG-MOTOMAN型机器人任务5.2 机器人搬运工件的控制项目6 阀盖零件加工流程的自动控制任务6.1 MPC2810与MPC07运动控制卡的使用任务6.2 阀盖零件的数控加工任务6.3 七站联网加工流程的编程与调试参考文献
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模块化柔性加工系统及应用 节选
《模块化柔性加工系统及应用》针对机械制造业机电一体化应用岗位的要求，按照任务驱动模式编写，是校企结合的产物，主要涉及对生产线设备进行安装、编程、调试、故障诊断和排除等方面的知识和技能，内容涵盖了机械、电气、电子、气动、PLC控制、机器人和计算机通信技术等，具有实用、管用、够用的特点。《模块化柔性加工系统及应用》可作为高职高专及大中专院校机电类专业的教材，也可作为企业机电一体化控制技能的培训教材，还可供相关专业的工程技术人员参考使用。
模块化柔性加工系统及应用 相关资料
插图：（5）按控制方式分类①点位控制。按点位方式进行控制的机器人，其运动为空间点到点之间的直线运动，在作业过程中只控制几个特定工作点的位置，不对点与点之间的运动过程进行控制。在点位控制的机器人中，所能控制点数的多少取决于控制系统的复杂程度。②连续轨迹控制。按连续轨迹方式控制的机器人，其运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。机器人在空间的整个运动过程都处于控制之下，能同时控制两个以上的运动轴，使手部位置可沿任意形状的空间曲线运动，而手部的姿态也可以通过腕关节的运动得以控制，这对于焊接和喷涂作业是十分有利的。（6）按驱动方式分类①气力驱动式。机器人以压缩空气来驱动执行机构。这种驱动方式的优点是空气来源方便，动作迅速，结构简单，造价低；缺点是空气具有可压缩性，致使工作速度的稳定性较差，因气源压力一般只有0.6MPa左右，故此类机器人通常应用于抓举力要求较小的场合。②液力驱动式。相对于气力驱动来说，液力驱动的机器人具有大得多的抓举能力，抓举力可高达100kgf（1kgf≈9.80N）以上。液力驱动式机器人具有结构紧凑、传动平稳且动作灵敏等优点，但是对密封的要求较高，不宜在高温或低温的场合工作，且制造精度要求高，成本大。③电力驱动式。目前越来越多的机器人采用电力驱动式，这不仅是因为电动机品种众多可供选择，更因为可以运用多种灵活的控制方法。电力驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或经过减速机构驱动机器人，以获得所需的位置、速度、加速度。电力驱动具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低、驱动效率高等优点，因此，现在越来越多的机器人采用电力驱动方式。电力驱动又可分为步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、无刷伺服电动机驱动等。④新型驱动方式。伴随着机器人技术的发展，出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器，如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等。
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