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模糊控制器设计理论与应用 版权信息
- ISBN：9787111291022
- 条形码：9787111291022 ; 978-7-111-29102-2
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
模糊控制器设计理论与应用 本书特色
《模糊控制器设计理论与应用》：模糊控制方法对于处理复杂的非线性系统是非常重要的。该方法能超出传统控制方法.为获得高稳定性和泛化能力的复杂系统，提供了鲁棒性、自适应以及自校正。显然。单纯的模糊逻辑控制的理论论述对于实际的设计是不恰当的。这就是为什么《模糊控制器设计理论和应用》一书提供了实验以及基于工业测试的算法、技术和直接应用于现实中间题的系统阐述。《模糊控制器设计理论与应用》作者仔细地选择了模糊逻辑控制理论必须的原理部分来阐述设计的有效性和可行性。《模糊控制器设计理论与应用》提供了一个知识的踏板。穿插了在MATALB／Simulink中执行的例子，并通过这些例子使进入该领域的初学者可以直接接触到模糊逻辑控制理论的应用。《模糊控制器设计理论与应用》涵盖了混合型、自适型和自学习型模糊控制器结构的设计.同时还给出了适用于在线和离线操作状态的模糊控制器设计策略。《模糊控制器设计理论与应用》的主要特点：提供了清楚的、实际的、容易使用的方法来设计和应用模糊控制系统。陈述了模糊控制器设计的启发性本质以及解决所遇到问题的方法。研究了混合型、自适应型和自学习型模糊控制结构的设计方法解释了创新的概念和方法。例如基于相平面的初始预调整.基于灵敏度模型的自组织，以及基于PLC的具体实施。提供了容易仿效的MATLA8可执行的例子。
模糊控制器设计理论与应用 内容简介
本书主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所**的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是本书的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。
全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于matlab／simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在*后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。
本书适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。
模糊控制器设计理论与应用 目录
译者序
原书前言
作者简介
第1章 导论
参考文献
第2章 模糊控制器设计
2.1 模糊集合
2.2 语言变量
2.3 模糊规则
2.3.1 模糊蕴涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的结构
2.4.1 模糊规则表
2.4.2 模糊集合的形状、数目及分布的选择
2.5 模糊控制器的稳定性
参考文献
第3章 模糊控制器的初始化设置
3.1 pid控制算法的模糊模拟
3.1.1 pid控制器的模糊模拟
3.1.1.1 pid控制器的模糊模拟——变形a
3.1.1.2 pid控制器的模糊模拟——变形b
3.1.1.3 pid控制器的模糊模拟——变形c
3.1.1.4 sugeno型模糊pid控制器
3.2 模型参考模糊控制器的初始化设置
3.3 相平面模糊控制器的初始化设置
3.4 模糊控制器的初始化设置实例
3.4.1 pi控制器的模拟
3.4.2 模型参考的初始化设置
3.4.3 相平面的初始化设置
参考文献
第4章 复杂模糊控制器结构
4.1 混合模糊控制
4.2 自适应模糊控制
4.2.1 直接与间接自适应控制
4.2.2 模型参考模糊自适应控制系统
4.2.2.1 基于灵敏度模型的自适应
4.2.2.2 基于积分准则的自适应
4.2.2.3 具有模糊自适应的参考模型自适应控制
4.2.3 基于多模糊规则表的自适应
4.2.4 模糊mrac接触力控制
4.2.5 模糊mrac角速度控制
参考文献
第5章 自组织模糊控制器
5.1 基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制
5.2 基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制
5.3 基于灵敏度函数的自组织模糊控制
5.3.1 系统灵敏度的基本概念
5.3.2 一种自组织模糊算法的综合
5.3.3 基于多模糊规则表的控制例子
5.3.4 具有自学习积分环节的自组织模糊控制
参考文献
第6章 模糊控制器作为matlab的高级模块
6.1 matlab模糊逻辑工具箱的特性
6.1.1 fis编辑器
6.1.2 隶属函数编辑器
6.1.3 规则编辑器
6.1.4 规则观测器
6.1.5 在flt中的解模糊方法
6.1.6 flt命令
……
第7章 工业应用的模糊控制器的实施
参考文献
原书前言
作者简介
第1章 导论
参考文献
第2章 模糊控制器设计
2.1 模糊集合
2.2 语言变量
2.3 模糊规则
2.3.1 模糊蕴涵
2.3.2 解模糊
2.4 模糊控制器的结构
2.4.1 模糊规则表
2.4.2 模糊集合的形状、数目及分布的选择
2.5 模糊控制器的稳定性
参考文献
第3章 模糊控制器的初始化设置
3.1 pid控制算法的模糊模拟
3.1.1 pid控制器的模糊模拟
3.1.1.1 pid控制器的模糊模拟——变形a
3.1.1.2 pid控制器的模糊模拟——变形b
3.1.1.3 pid控制器的模糊模拟——变形c
3.1.1.4 sugeno型模糊pid控制器
3.2 模型参考模糊控制器的初始化设置
3.3 相平面模糊控制器的初始化设置
3.4 模糊控制器的初始化设置实例
3.4.1 pi控制器的模拟
3.4.2 模型参考的初始化设置
3.4.3 相平面的初始化设置
参考文献
第4章 复杂模糊控制器结构
4.1 混合模糊控制
4.2 自适应模糊控制
4.2.1 直接与间接自适应控制
4.2.2 模型参考模糊自适应控制系统
4.2.2.1 基于灵敏度模型的自适应
4.2.2.2 基于积分准则的自适应
4.2.2.3 具有模糊自适应的参考模型自适应控制
4.2.3 基于多模糊规则表的自适应
4.2.4 模糊mrac接触力控制
4.2.5 模糊mrac角速度控制
参考文献
第5章 自组织模糊控制器
5.1 基于直接李亚普诺夫方法的自组织模糊控制
5.2 基于霍尔维兹稳定性标准的自组织模糊控制
5.3 基于灵敏度函数的自组织模糊控制
5.3.1 系统灵敏度的基本概念
5.3.2 一种自组织模糊算法的综合
5.3.3 基于多模糊规则表的控制例子
5.3.4 具有自学习积分环节的自组织模糊控制
参考文献
第6章 模糊控制器作为matlab的高级模块
6.1 matlab模糊逻辑工具箱的特性
6.1.1 fis编辑器
6.1.2 隶属函数编辑器
6.1.3 规则编辑器
6.1.4 规则观测器
6.1.5 在flt中的解模糊方法
6.1.6 flt命令
……
第7章 工业应用的模糊控制器的实施
参考文献
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模糊控制器设计理论与应用 节选
《模糊控制器设计理论与应用》主要介绍了易于应用到不同类型的工程实际中的模糊控制器设计技术。书中描述了一些模糊控制理论的基本概念和做出成功设计所**的基础知识。混合、自适应和自学习模糊控制器结构的设计是《模糊控制器设计理论与应用》的侧重点，同时还给出了适于离线和在线操作的自适应模糊控制器设计的完整策略。全书共分7章，内容涵盖从基本的入门水平到面向专业应用水平的模糊控制器设计课题。包括模糊逻辑系统的导论和综述；模糊集合的基本定义及算子；标准模糊控制器设计的要点，并给出了几种易于实现的模糊控制器设计方法；给出了两种自组织模糊控制器；讨论了复杂模糊控制器结构；给出了基于MATLAB／Simulink的模糊控制器设计工程应用范例，并在*后一章专门讨论了模糊控制器的工业应用。《模糊控制器设计理论与应用》适用于从事自动化、自动控制、机械电子和电气自动化领域的工程技术人员及研究生、博士生阅读，也可以作为高等院校自动控制、智能控制等方面的教学参考书。
模糊控制器设计理论与应用 作者简介
Zdenko Kovacic分别于1981年、1987年和1993年在克罗地亚萨格勒布大学获得电子工程学士、硕士和博士学位。现为萨格勒布大学电子工程和计算机学院控制与计算机工程系的副教授，主任。主要研究领域包括机器人技术、柔性制造系统、智能控制、自适应控制、最优控制和人工智能控制。1990—1991年曾在美国弗吉尼亚工学院和州立大学的Krishnan Ramu教授的运动控制实验室从事研究工作。曾主持和参加过多项国际，以及克罗地亚政府资助的研究开发项目并成为克罗地亚工业合作伙伴。
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