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理论力学 目录
前言绪论**篇 静力学**章 力的基本概念和物体受力分析**节 基本概念和公理第二节 约束与约束反力第三节 受力分析和受力图小结思考题与习题第二章 平面汇交力系与平面力偶系**节 力在坐标轴上的投影第二节 平面汇交力系的简化与平衡第三节 力矩与力偶第四节 平面力偶系的简化与平衡小结思考题与习题第三章 平面一般力系**节 平面力系的简化第二节 平面一般力系的平衡第三节 物体系统的平衡第四节 静定平面桁架小结思考题与习题第四章 摩擦**节 滑动摩擦第二节 摩擦角与自锁现象第三节 考虑摩擦时的物体平衡第四节 滚动摩擦的概念小结思考题与习题第五章 空间力系**节 空间汇交力系第二节 空间力偶系第三节 空间任意力系第四节 物体的重心小结思考题与习题第二篇 运动学第六章 点的运动学**节 点的运动方程第二节 点的速度与加速度第三节 点的速度与加速度的直角坐标法第四节 点的速度和加速度在自然轴上的投影小结思考题与习题第七章 刚体的基本运动**节 刚体的平行移动第二节 刚体的定轴转动第三节 转动刚体上各点的速度和加速度第四节 轮系的传动比第五节 以矢量表示角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度小结思考题与习题第八章 点的合成运动**节 绝对运动、相对运动和牵连运动第二节 点的速度合成定理第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理小结思考题与习题第九章 刚体的平面运动**节 概述第二节 平面图形内各点的速度第三节 平面图形内各点的加速度小结思考题与习题第三篇 动力学第十章 质点动力学基本方程**节 动力学基本定律第二节 质点运动微分方程第三节 质点动力学的两类问题第四节 相对运动动力学方程小结思考题与习题第十一章 动量定理**节 动量与冲量第二节 质点系的动量定理第三节 质心运动定理小结思考题与习题第十二章 动量矩定理**节 质点系的动量矩定理第二节 定轴转动微分方程第三节 刚体的转动惯量第四节 质点系相对于质心的动量矩定理第五节 刚体平面运动微分方程小结思考题与习题第十三章 动能定理**节 功、势力场和势能第二节 质点系的动能定理第三节 机械能守恒定律第四节 普遍定理的综合应用小结思考题与习题第十四章 达兰贝尔原理**节 惯性力与达兰贝尔原理第二节 刚体惯性力系的简化及应用小结思考题与习题参考文献
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理论力学 节选
《理论力学》是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求而编写的教材，是高等学校精品规划教材之一。《理论力学》分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。《理论力学》适合高等院校工程类专业师生使用；也可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，并可供其他专业学生和技术人员参考。
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