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单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业 版权信息
- ISBN:9787114079122
- 条形码:9787114079122 ; 978-7-114-07912-2
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业 本书特色
《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》:国家示范性高等职业院校重点建设专业教材
单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业 内容简介
简介 《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》:国家示范性高等职业院校重点建设专业教材
单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业 目录
第1章 C51单片机概述1.1 单片机及单片机应用系统1.2 MCS-51单片机系列1.3 MCS-51单片机结构和原理1.4 并行输入/输出口电路结构1.5 时钟电路与复位电路1.6 单片机的工作过程1.7 51系列单片机*小系统本章小结习题第2章 C51单片机编程环境与智能机器人2.1 C51系列单片机程序开发平台2.2 机器人与C51单片机2.3 任务一获得软件2.4 任务二安装软件2.5 任务三硬件连接2.6 任务四你的**个程序2.7 prinff函数2.8 C语言数据类型2.9 任务五做完实验关断电源本章小结习题第3章 单片机输出接口与伺服电机控制3.1 C51单片机的输X/输出接口3.2 任务一单灯闪烁控制3.3 任务二机器人伺服电机控制信号3.4 任务三计数并控制循环次数3.5 任务四用你的计算机来控制机器人的运动本章小结习题第4章 C语言函数与机器人巡航控制4.1 任务一基本巡航动作4.2 任务二匀加速/减速运动4.3 任务三用函数调用简化运动程序4.4 任务四高级主题——用数组建立复杂运动本章小结习题第5章 单片机输入接口与机器人触觉导航5.1 触觉导航与单片机输入接口5.2 任务一安装并测试机器人胡须5.3 任务二通过胡须导航5.4 任务三机器人进入死区后的人工智能决策本章小结习题第6章 C51输X/输出接口与红外线导航6.1 使用红外线发射和接收器件探测道路6.2 任务一搭建并测试IR发射和探测器6.3 任务二探测和避开障碍物6.4 任务三高性能的IR导航6.5 任务四俯视的探测器本章小结习题第7章 机器人的距离检测7.1 用IRLED/探测电路检测距离7.2 任务一定时/计数器的运用7.3 任务二测试扫描频率7.4 任务三尾随小车本章小结习题第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术8.1 LCD显示器的介绍8.2 任务一认识LCD显示器8.3 任务二编写LCD模块驱动程序8.4 任务三用LCD显示机器人运动状态本章小结习题附录A计算机常用数制及数制的转换和编码附录B80C51单片机中断系统及定时器/计数器附录CC语言概要归纳附录D微控制器原理归纳附录E无焊锡面包板参考文献
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单片机原理与控制技术-机电一体化技术专业 节选
《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》是国家示范性高等职业院校重点建设专业教材之一,主要内容围绕C51系列单片机实现两轮移动智能机器人的动作和功能展开。全书共分八章,包括C51单片机概述、C51单片机编程环境与智能机器人、单片机输出接口与伺服电机控制、C语言函数与机器人巡航控制、单片机输入接口与机器人触觉导航、C51输入/输出接口与红外线导航、机器人的距离检测和LCD应用编程及与机器人的集成技术。《单片机原理与控制技术(机电一体化技术专业)》适用于高职高专院校机电一体化专业学生使用,亦可作为相关人员的参考书。
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