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AVR单片机与小型机器人制作-校企合作的经典体现 版权信息
- ISBN：9787121088599
- 条形码：9787121088599 ; 978-7-121-08859-9
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
AVR单片机与小型机器人制作-校企合作的经典体现 目录
第1章 用AVR单片机创建**个机器人C程序 单片机与AVR系列单片机 两轮教育机器人任务1 获得软件开发环境任务2 安装WinAVR软件任务3 硬件安装任务4 一个简单的程序任务5 实验结束切断电源第2章 用单片机I/O接口控制伺服电机 AVR单片机ATmega8的输/k/输山接口任务1 如何控制时间和重复执行某个动作指令任务2 时间跟踪和重复执行电路动作指令任务3 伺服电机连接任务4 伺服电机凋零任务5 计数并控制循环次数任务6 测试电机笫3章 机器人的组装及编程测试任务1 组装机器人任务2 重新测试伺服电机任务3 开始/复位指示电路和编程任务4 测试带有调试终端的速度控制第4章 机器人的巡航控制与函数实现任务1 基本的机器人动作任务2 调整基本运动任务3 计算运动距离任务4 匀变速运动任务5 用函数调用简化运动程序任务6 高级主题——复杂运动的编程第5章 用I/O接口实现机器人触觉导航 任务1 安装并测试机器人的胡须任务2 实地测试胡须任务3 基于胡须的触觉导航任务4 当小车卡住时的人士智能和判断第6章 用光敏电阻进行导航任务1 搭建和测试光敏电阻电路任务2 行走和躲避阴影任务3 更易于响应阴影的机器人任务4 从光敏电阻得到更多的信息任务5 手电筒光束引导机器人任务6 向光源移动第7章 机器人红外线导航使用红外线前灯探测道路任务1 搭建并测试IR发射和探测器对任务2 物体检测和红外干涉的实地测试任务3 红外检测范围调整任务4 探测和避开障碍物任务5 高性能的IR导航任务6 俯视的探测器第8章 机器人的距离检测任务1 红外探测电路检测距离的原理与编程任务2 尾随小车任务3 跟踪条纹带第9章 机器人LCD集成与应用编程LCD 显示器的介绍任务1 认识LCD显示器任务2 编写LCD模块驱动程序任务3 用LCD显示机器人运动状态附录A 利用并口下载 附录B 本书所使用机器人零配件清单
展开全部
AVR单片机与小型机器人制作-校企合作的经典体现 节选
《AVR单片机与小型机器人制作》以两轮智能移动机器人的构思（ConceiVe）、设计（Design）、实施（Implement）、运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按照小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐进构建智能机器人控制器和控制软件，将AVR单片机的外围引脚接口特性、外围扩展电路、内部结构原理和C语言程序设计等知识通过“学中做，做中学”的方式传授给学生，彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机原理与应用、C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的问题。《AVR单片机与小型机器人制作》可作为职业教育的“单片机技术与应用”、“嵌入式C语言程序设计”等课程的学习教材和教学参考书，也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业的实验配套教材，同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的工程技术人员、高等院校相关专业师生和个人自学使用。
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