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自动控制原理 版权信息
- ISBN：9787502628642
- 条形码：9787502628642 ; 978-7-5026-2864-2
- 装帧：一般胶版纸
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>>
自动控制原理 内容简介
《高等学校适用教材：自动控制原理》共分6章，其中包括：自动控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域和频域分析法、控制系统的校正等内容。《高等学校适用教材：自动控制原理》内容涵盖控制理论的基本内容，内容丰富、详实。《高等学校适用教材：自动控制原理》可供大中专院校有关专业师生及从事自动化工作的人员阅读使用。
自动控制原理 目录
第1章 自动控制系统的基本概念1.1 引言1.2 自动控制系统的基本控制方式1.2.1 开环控制1.2.2 闭环控制（反馈控制）1.2.3 复合控制1.2.4 开环控制、闭环控制和复合控制的比较1.3 自动控制系统的分类1.3.1 按输入量的特征分类1.3.2 按控制系统的特征方程式分类1.3.3 按系统中信号的连续性和离散性分类1.4 对自动控制系统的基本要求1.5 自动控制技术和理论的发展概况1.6 本课程的性质、任务和要求1.6.1 本课程的性质1.6.2 本课程的任务1.6.3 学习本课程的要求本章小结习题第2章 控制系统的数学模型2.1 引言2.2 微分方程描述2.3 非线性数学模型的线性化2.4 用拉普拉斯变换求解线性微分方程2.5 传递函数2.5.1 传递函数的概念和定义2.5.2 传递函数的性质2.5.3 典型环节的传递函数2.6 方块图2.6.1 方块图的组成及特点2.6.2 方块图的等效变换（化简）2.6.3 利用方块图的等效变换求系统的传递函数本章小结习题第3章 控制系统的时域分析法3.1 引言3.2 控制系统时间响应的性能指标（时域指标）3.3 一阶系统的时域分析3.4 二阶系统的时域分析3.5 高阶系统的时域分析3.6 控制系统的稳定性3.7 控制系统的稳态误差本章小结习题第4章 根轨迹法4.1 引言4.2 根轨迹的基本概念4.3 绘制根轨迹的基本条件和基本规则4.3.1 绘制根轨迹的基本条件4.3.2 绘制根轨迹的基本规则4.4 应用根轨迹法分析系统的性能4.4.1 分析系统性能的一般步骤4.4.2 闭环零、极点的位置对系统性能的影响本章小结习题第5章 控制系统的频域分析法（频率法）5.1 引言5.2 频率特性5.2.1 频率特性的基本概念5.2.2 频率特性的图形表示法5.3 典型环节的频率特性5.3.1 惯性环节5.3.2 振荡环节5.3.3 积分环节5.3.4 微分环节5.3.5 一阶比例微分环节5.3.6 比例环节……
第6章 控制系统的校正
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