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微型计算机控制技术
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包邮 微型计算机控制技术

作者：曹承志
出版社：化学工业出版社出版时间：2008-03-01
所属丛书： 高等学校规划教材
开本： 16开 页数： 273
本类榜单：计算机/网络销量榜
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微型计算机控制技术 版权信息

  • ISBN：9787122018694
  • 条形码：9787122018694 ; 978-7-122-01869-4
  • 装帧：一般胶版纸
  • 册数：暂无
  • 重量：暂无
  • 所属分类：
    计算机/网络
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    计算机理论

微型计算机控制技术 本书特色

本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论和应用技术，其主要内容包括：微机控制系统的组成、分类和发展趋势，接口技术与输入/输出通道，开环数字程序控制，数字PID控制，数字调节器直接设计方法，模糊控制技术，神经网络控制技术，基于遗传算法的控制技术和微机控制系统的设计。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外微型计算机控制领域*新技术的基础上编写而成的。 本书特色是先进、精练，充分体现微机控制技术的*新成果；结合实例阐述理论并给出实用解决方案，教学内容通俗易懂，易教易学，使学生不仅知其然，知其所以然，还知其如何然；取材广泛，涵盖了传统与现状控制理论，尤其是智能控制等主流内容；本书按功能模块体系编排，内容相对独立，以适应不同专业、不同层次、不同教学时数的需要。 本书既可作为高等学校计算机科学与技术、电子信息工程、电气工程及其自动化类和机电一体化专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事微机控制工作的工程技术人员参考。

微型计算机控制技术 内容简介

本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本理论和应用技术，其主要内容包括：微机控制系统的组成、分类和发展趋势，接口技术与输入/输出通道，开环数字程序控制，数字pid控制，数字调节器直接设计方法，模糊控制技术，神经网络控制技术，基于遗传算法的控制技术和微机控制系统的设计。本书是作者在总结近年来教学和科研成果，学习国内外微型计算机控制领域*新技术的基础上编写而成的。
本书特色是先进、精练，充分体现微机控制技术的*新成果；结合实例阐述理论并给出实用解决方案，教学内容通俗易懂，易教易学，使学生不仅知其然，知其所以然，还知其如何然；取材广泛，涵盖了传统与现状控制理论，尤其是智能控制等主流内容；本书按功能模块体系编排，内容相对独立，以适应 不同专业、不同层次、不同教学时数的需要。
　　本书既可作为高等学校计算机科学与技术、电子信息工程、电气工程及其自动化类和机电一体化专业的高年级本科生和研究生的教材，也可供从事微机控制工作的工程技术人员参考。

微型计算机控制技术 目录

第1章 微机控制系统概述
1.1 微机控制系统的组成
1.2 微机控制系统的分类
　1.3 微机控制系统的发展
　习题与思考题
第2章 接口技术与输入/输出通道
　2.1 概述
　2.2 并行与串行接口
　2.3 输入与输出通道
　2.4 信号采样与保持
　2.5 d/a转换器
　2.6 a/d转换器
　习题与思考题
第3章 开环数字程序控制
　3.1 顺序控制
　3.2 数字程序控制
　3.3 pc微机控制步进电动机系统举例
　习题与思考题
第4章 数字pid控制
　4.1 数字pid控制算法
　4.2 数字pid调节器的改进
　4.3 数字pid调节器的参数整定
　4.4 数字pid调节器的自寻*优控制
　习题与思考题
第5章 数字调节器直接设计方法
　5.1 *少拍系统的设计
　5.2 *少拍无波纹系统设计
　5.3 达林（dalin）算法
　5.4 数字调节器设计的讨论
　习题与思考题
第6章 模糊控制技术
6.1 模糊逻辑的数学基础
6.2 模糊逻辑的推理
6.3 模糊控制系统概述
6.4 模糊控制器原理
6.5 模糊控制器设计基础
6.6 双入单出模糊控制设计
习题与思考题
第7章 神经网络控制技术
7.1 神经网络基础
7.2 神经网络的结构和学习规则
7.3 典型前向网络——bp网络
7.4 典型反馈网络——hopfield网络
7.5 应用神经网络产生模糊集的隶属函数
7.6 神经网络控制原理
7.7 神经网络在工程中的应用
7.8 单神经元控制的直流调速系统
7.9 模糊神经网络
习题与转发题
第8章 遗传算法
8.1 遗传算法的基本原理
……
第9章 微机控制系统的设计
参考文献
展开全部

微型计算机控制技术 节选

nbsp;   言
    随着计算机技术的飞速发展及其应用领域的不断拓宽，微型计算机控制技术逐
渐成为计算机应用中*有潜力和*为活跃的一个领域。面对挑战与机遇并存的发展
形势，不仅电子信息工程、计算机科学与技术、电气工程及其自动化专业的高年级
本科生、研究生，而且许多工程技术人员也急需掌握微机控制技术的研究与开发手
段，实现对传统产业的技术改造，研制新型特别是智能化的工业产品。本书是针对
这一需要，在总结近年来教学和科研成果、学习国内外微机控制领域中*新技术的
基础上编写而成的。选材注意了内容的先进性、系统性和实用性。
    全书共9章。第1章微机控制系统概述，包括微机控制系统的组成、分类和发
展趋势；第2章接口技术与输入／输出通道，包括并行与串行接口、输入与输出通
道、信号采样与保持、D／A转换器、A／D转换器；第3章开环数字程序控制，包括
顺序控制、数字程序控制、步进电动机的控制、PC微机控制步进电动机系统举例；
第4章数字PID控制，包括数字PID控制算法、数字PID调节器的改进、数字PID
调节器的参数整定、数字PID调节器的自寻*优控制；第5章数字调节器直接设计
方法，包括*少拍系统的设计、*少拍无波纹系统的设计、达林(Dahlin)算法、
数字调节器设计的讨论；第6章模糊控制技术，包括模糊控制的数学基础、模糊逻
辑的推理、模糊控制系统概述、模糊控制器原理、模糊控制器设计基础、双入单出
模糊控制器设计；第7章神经网络控制技术，包括神经网络基础、神经网络的结构
和学习规则、典型前向网络——BP网络、典型反馈网络——Hoeld网络、应用神
经网络产生模糊集的隶属函数、神经网络控制原理、神经网络在控制工程中的应用、
单神经元控制的直流调速系统；第8章遗传算法，包括遗传算法的基本原理、遗传
算法的模式理论、遗传算法应用中的一些基本问题、高级遗传算法、微种群和双种
群遗传算法、基于遗传算法的系统在线辨识，基于遗传算法的模糊控制；第9章微
机控制系统的设计，包括微机控制系统的研制流程、微机控制系统的选择与配置、
微机控制系统应用程序设计、微机控制系统的抗干扰措施、微机控制系统的可靠性
措施。
    本书取材广泛、内容新颖，面向21世纪学科前沿，力求反映微机应用技术发展
的*新水平，特别是模糊控制、神经网络控制和遗传算法这些极富吸引力的新型控
制策略，以适应学科互相渗透、交叉和融合，及计算机控制技术发展分散化、网络
化和智能化的重要趋势。
    本书遵循“宽编窄用”的内容选取原则，以适应不同专业、不同层次、不同教
学时数的需要，同时各章力求做到原理、技术与应用并重，理论与实践结合，符合
教学规律。
    本书由曹承志教授编著，博士生导师王成元教授主审。参加本书编写工作的有
沈阳工业大学曹承志教授、张洪兵副研究员、王楠高级工程师、辽宁省水利水电勘
测设计研究院姜西羚高级工程师，*后由曹承志对全书作了统稿和完善。王运涛、
张坤、贾丽超、尹明军、李凤坤、王芳、张宇为本书文稿作了整理和录入工作。
    本书在编写过程中，得到了博士生导师唐任远院士、博士生导师苑玮琪教授的
指导和帮助，谨此表示衷心的感谢。
    本书在编写过程中，参考引用了参考文献所列论著和论文的有关部分，在此谨
向以上作者表示由衷的谢意。
    本书在编写过程中，得到了化学工业出版社编辑的大力支持与积极合作，在此
表示衷心的感谢。
    本书的研究工作得到了辽宁省自然科学基金(编号：20032032)、教育部“春
晖计划”合作项目(编号：Z2005—2一11008)和辽宁省教育厅高校科研计划项目(编
号：05L288)的资助。
    由于笔者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请读者提出批评和改进意见。
    编著者



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