第1章 概论1.1 数字控制的基本概念1.1.1 机床的数字控制技术1.1.2 机床数字控制的原理1.1.3 数控技术的产生与发展及技术水平1.2 数控机床的加工特点组成及分类1.2.1 数控机床的加工特点1.2.2 数控机床的组成1.2.3 数控机床的分类第2章 数控机床的机械结构2.1 数控机床机械结构的主要特点与基本要求2.1.1 数控加工特点对机械结构的要求2.1.2 数控机床机械结构和总体布局2.2 数控机床主传动系统2.2.1 主要参数和基本结构2.2.2 主轴组件2.2.3 主轴内刀具的自动夹紧和切屑清除装置2.2.4 主轴定向装置2.3 数控机床进给系统2.3.1 基本要求2.3.2 典型结构2.3.3 进给系统机械结构的关键部件2.4 回转工作台2.4.1 基本要求2.4.2 典型结构2.5 自动换刀装置2.5.1 概述2.5.2 刀库2.5.3 机械手2.5.4 标准刀具系统第3章 计算机数字控制装置3.1 概述3.1.1 CNC系统的组成3.1.2 CNC装置的工作过程3.1.3 CNC装置的主要功能3.1.4 CNC装置的特点3.2 CNC装置的硬件结构3.2.1 单微处理机硬件结构3.2.2 多微处理机硬件结构3.2.3 点位/直线控制的数控装置的结构3.2.4 开放式数控装置的体系结构3.3 CNC装置的软件结构3.3.1 CNC装置软件的结构特点3.3.2 数据处理程序3.3.3 进给速度计算和加减速控制3.3.4 插补计算3.3.5 位置控制3.3.6 故障诊断3.4 计算机数控装置的插补原理3.4.1 概述-3.4..2 基准脉冲插补3.4.3 数据采样插补3.5 CNC系统中的PLC3.5.1 可编程控制器(PLc)3.5.2 数控机床用PLC3.6 CNC装置的接口电路3.6.1 概述3.6.2 键盘输入接口3.6.3 显示器接口-3.6.4 机床开关量接口3.6.5 串行通信接口3.6.6 网络通信接口第4章 数控检测装置4.1 概述4.1.1 数控测量装置的性能指标及要求4.1.2 检测装置的分类4.2 旋转变压器4.2.1 旋转变压器的结构和工作原理4.2.2 旋转变压器的工作方式4.3 感应同步器4.3.1 感应同步器的结构和工作原理4.3.2 感应同步器的工作方式4.3.3 感应同步器的使用特点4.4 脉;中编码器4.4.1 脉冲编码器的分类与结构4.4.2 光电脉冲编码器的工作原理4.4.3 光电脉;中编码器的应用4.5 绝对值编码器4.5.1 绝对值编码器的种类4.5.2 结构及工作原理4.6 光栅4.6.1 计量光栅的种类4.6.2 长光栅检测装置的结构4.6.3 光栅工作原理4.6.4 光栅位移一数字变换电路4.7 磁栅4.7.1 磁栅的结构4.7.2 磁栅工作原理4.7.3 磁栅的检测电路第5章 数控伺服系统5.1 概述5.1.1 伺服系统的组成5.1.2 对伺服系统的基本要求5.1.3 伺服系统的分类5.2 伺服系统的驱动元件5.2.1 直流伺服电机及工作特性5.2.2 交流伺服电机及工作特性5.2.3 步进电机5.2.4 直线电机5.3 步进式伺服系统5.3 1步进式伺服系统的工作原理5.3.2 步进电动机的驱动控制线路5.3.3 提高步进式伺服系统精度的措施5.4 鉴相式伺服系统5.4.1 鉴相式伺服系统的组成5.4.2 鉴相式伺服系统的工作原理54.3 鉴相器伺服系统的控制线路5.5 鉴幅式伺服系统5.5.1 鉴幅式伺服系统的工作原理5.5.2 鉴幅式伺服系统的控制线路5.6 脉冲比较式伺服系统5.6.1 脉冲比较式伺服系统的组成5.6.2 脉冲比较式伺服系统的工作原理5.6.3 主要功能部件5.7 CNC数字伺服系统5.7.1 软件部分5.7.2 硬件部分第6章 数控加工工艺6.1 数控加工工艺分析6.1.1 数控加工零件的选择6.1.2 数控加工表面的确定6.1.3 数控加工零件的工艺性分析6.2 机械加工工艺路线制定6.2.1 选择加工方法6.2.2 划分加工阶段6.2.3 划分工序6.2.4 安排加工顺序6.3 数控加工工序设计6.3.1 确定走刀路线和工步顺序6.3.2 定位与夹紧方案的确定6.3.3 夹具的选择6.3.4 刀具的选择6.3.5 切削用量的确定6.3.6 对刀点与换刀点的确定6.4 数控加工专用技术文件的编写6.5 数控加工工艺设计实例6.5.1 数控车削加工典型零件工艺设计实例6.5.2 数控铣削加工典型零件工艺设计实例第7章 数控加工编程7.1 概述7.1.1 数控加工编程的概念7.1.2 数控编程方法7.1.3 数控编程的内容和步骤7.2 数控编程的基础知识7.2.1 数控机床的坐标系统7.2.2 数控加工程序7.3 数控车床程序编制7.3 1数控车削加工概述7.3.2 基本编程方法7.3.3 数控车削编程举例7.4 数控铣床程序编制7.4.1 数控铣削加工概述7.4.2 基本编程方法7.4.3 数控铣削编程实例7.5 加工中心程序编制7.5.1 加工中心概述7.5.2 基本编程方法7.5.3 加工中心编程实例7.6 自动编程简介7.6.1 自动编程概述7.6.2 国内外主要的CAM软件介绍7.7 程序编制中的数学处理7.7.1 基点和节点的计算7.7.2 刀具中心轨迹的计算7.7.3 非圆曲线刀位轨迹的计算7.7.4 空间曲线曲面的刀位轨迹计算附录 自测题参考答案参考文献