中图网

>

人工智能

自动控制原理

作者：徐国凯

出版社：清华大学出版社出版时间：2007-09-01

所属丛书：高等院校计算机应用技术系列教材

开本： 16开

本类榜单：计算机/网络销量榜

中图价:¥15.7(4.9折) 定价 ~~¥32.0~~ 登录后可看到会员价

暂时缺货收藏

运费6元，满39元免运费

?新疆、西藏除外

温馨提示：5折以下图书主要为出版社尾货，大部分为全新（有塑封/无塑封），个别图书品相8-9成新、切口
有划线标记、光盘等附件不全详细品相说明>>

本类五星书更多>

>
决战行测5000题(言语理解与表达)

决战行测5000题(言语理解与表达)

¥38.8¥88
>
软件性能测试.分析与调优实践之路

软件性能测试.分析与调优实践之路

¥49.3¥69
>
第一行代码Android

第一行代码Android

¥58.4¥99
>
深度学习

深度学习

¥92.4¥168
>
Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

Unreal Engine 4蓝图完全学习教程

¥72.2¥168
>
深入理解计算机系统-原书第3版

深入理解计算机系统-原书第3版

¥104.3¥139
>
Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

Word/Excel PPT 2013办公应用从入门到精通-(附赠1DVD.含语音视频教学+办公模板+PDF电子书)

¥21¥49.9

商品详情
商品评论(0条)

中图价:¥15.7 暂时缺货

版权信息
内容简介
目录

自动控制原理版权信息

ISBN：9787302160250
条形码：9787302160250 ; 978-7-302-16025-0
装帧：暂无
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
>
人工智能

自动控制原理内容简介

第1章　绪论
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的分类
1.2.1　开环系统和闭环系统
1.2.2　定值、伺服和程序控制系统
1.2.3　线性与非线性控制系统
1.2.4　连续与离散控制系统
1.3 自动控制理论的发展概况
1.4 自动控制系统的性能要求
本章小结
习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　列写系统微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系统微分方程的建立
2.1.2　控制系统微分方程的建立
2.2　非线性数学模型的线性化
2.3　传递函数
2.3.1　传递函数的定义
2.3.2　传递函数的基本性质
2.3.3　控制系统的典型环节及传递函数
2.4　框图和系统的传递函数
2.4.1　框图的组成
2.4.2　系统框图的建立
2.4.3　框图的等效变换
2.4.4 自动控制系统的传递函数
2.5　信号流图和梅逊公式的应用
2.5.1　信号流图的术语和性质
2.5.2　梅逊增益公式
2.6　Matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第3章　控制系统的时域分析法
3.1　控制系统的时域性能指标
3.1.1　典型输入信号
3.1.2　时域性能指标
3.2　一阶系统的时域响应
3.2.1　一阶系统的数学模型
3.2.2　单位阶跃响应
3.2.3　单位斜坡响应
3.2.4　单位脉冲响应
3.2.5　单位加速度响应
3.3　二阶系统的时域响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2　二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3　欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.3.4　二阶系统的单位脉冲响应
　3.4　线性系统的稳定性分析
3.4.1　系统稳定的充要条件
3.4.2　系统稳定的必要条件
3.4.3　劳斯稳定判据
3.4.4　赫尔维兹判据
3.5　控制系统的稳态误差
3.5.1　稳态误差的定义
3.5.2　系统类型
3.5.3　扰动作用下的稳态误差
3.5.4　提高系统稳态精度的方法
3.6　Matlab在控制系统时域分析中的应用
3.6.1　控制系统的传递函数
3.6.2　控制系统的时域响应
本章小结
习题
第4章　根轨迹法
4.1　根轨迹法的基本概念
4.1.1　根轨迹的概念
4.1.2　根轨迹与系统性能
4.1.3　根轨迹的幅值条件和相角条件
4.2　绘制根轨迹的基本法则　
　……
第5章　频率响应法
第6章　控制系统的校正
第7章　非线性控制系统
第8章　离散控制系统

自动控制原理目录

第1章　绪论
1.1 自动控制系统的一般概念
1.2 自动控制系统的分类
1.2.1　开环系统和闭环系统
1.2.2　定值、伺服和程序控制系统
1.2.3　线性与非线性控制系统
1.2.4　连续与离散控制系统
1.3 自动控制理论的发展概况
1.4 自动控制系统的性能要求
本章小结
习题
第2章　控制系统的数学模型
2.1　列写系统微分方程式的一般方法
2.1.1 典型元件系统微分方程的建立
2.1.2　控制系统微分方程的建立
2.2　非线性数学模型的线性化
2.3　传递函数
2.3.1　传递函数的定义
2.3.2　传递函数的基本性质
2.3.3　控制系统的典型环节及传递函数
2.4　框图和系统的传递函数
2.4.1　框图的组成
2.4.2　系统框图的建立
2.4.3　框图的等效变换
2.4.4 自动控制系统的传递函数
2.5　信号流图和梅逊公式的应用
2.5.1　信号流图的术语和性质
2.5.2　梅逊增益公式
2.6　Matlab在本章中的应用
本章小结
习题
第3章　控制系统的时域分析法
3.1　控制系统的时域性能指标
3.1.1　典型输入信号
3.1.2　时域性能指标
3.2　一阶系统的时域响应
3.2.1　一阶系统的数学模型
3.2.2　单位阶跃响应
3.2.3　单位斜坡响应
3.2.4　单位脉冲响应
3.2.5　单位加速度响应
3.3　二阶系统的时域响应
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2　二阶系统的单位阶跃响应
3.3.3　欠阻尼二阶系统的动态过程分析
3.3.4　二阶系统的单位脉冲响应
　3.4　线性系统的稳定性分析
3.4.1　系统稳定的充要条件
3.4.2　系统稳定的必要条件
3.4.3　劳斯稳定判据
3.4.4　赫尔维兹判据
3.5　控制系统的稳态误差
3.5.1　稳态误差的定义
3.5.2　系统类型
3.5.3　扰动作用下的稳态误差
3.5.4　提高系统稳态精度的方法
3.6　Matlab在控制系统时域分析中的应用
3.6.1　控制系统的传递函数
3.6.2　控制系统的时域响应
本章小结
习题
第4章　根轨迹法
4.1　根轨迹法的基本概念
4.1.1　根轨迹的概念
4.1.2　根轨迹与系统性能
4.1.3　根轨迹的幅值条件和相角条件
4.2　绘制根轨迹的基本法则　
　……
第5章　频率响应法
第6章　控制系统的校正
第7章　非线性控制系统
第8章　离散控制系统

展开全部

商品评论(0条)

写书评赚书币

暂无评论……

书友推荐

>
有舍有得是人生
有舍有得是人生
梁实秋
¥17.1~~¥45.0~~
>
经典常谈
经典常谈
朱自清
¥12.7~~¥39.8~~
>
回忆爱玛侬
回忆爱玛侬
[日]梶尾真治著，王玮译
¥23.0~~¥32.8~~
>
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
易竹贤
¥9.9~~¥23.0~~
>
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
企鹅口袋书系列·伟大的思想20:论自然选择(英汉双语)
[英] 达尔文著，朱邦芊译
¥6.3~~¥14.0~~
>
二体千字文
二体千字文
本书编委会
¥22.4~~¥40.0~~
>
史学评论
史学评论
杨玉圣
¥22.7~~¥42.0~~
>
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
鲁迅
¥14.7~~¥45.8~~