扫一扫
关注中图网
官方微博
本类五星书更多>
-
>
湖南省志(1978-2002)?铁路志
-
>
公路车宝典(ZINN的公路车维修与保养秘籍)
-
>
晶体管电路设计(下)
-
>
基于个性化设计策略的智能交通系统关键技术
-
>
德国克虏伯与晚清火:贸易与仿制模式下的技术转移
-
>
花样百出:贵州少数民族图案填色
-
>
识木:全球220种木材图鉴
自动控制原理 版权信息
- ISBN:9787111209553
- 条形码:9787111209553 ; 978-7-111-20955-3
- 装帧:暂无
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>>
自动控制原理 内容简介
本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是本科院校“自动控制原理”课程的教科书。全书共分八章,全面介绍了经典控制理论的内容,主要包括:控制系统数学模型的建立,时域分析,根轨迹分析,频域分析,频域校正和根轨迹串联校正,非线性系统分析,离散系统分析和校正。书中还介绍了MATLAB针对系统控制问题的应用。
本书注重理论结合工程实际,叙述精练,深入浅出,举例详实,引人入胜,适于教学和自学。本教材可作为本科电气信息类专业的教材,也可供高职高专相关专业选用。
自动控制原理 目录
前言
**章 绪论
**节 概述
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统举例
第五节 对自动控制系统的基本要求及本课程的任务
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 线性连续系统微分方程的建立
第二节 传递函数
第三节 控制系统的动态结构图
第四节 信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
**节 典型输入函数和时域性能指标
第二节 一阶系统的暂态分析
第三节 二阶系统的暂态分析
第四节 高阶系统的暂态分析
第五节 代数稳定判据
第六节 稳态误差分析
第七节 应用MATLAB进行进域分析
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 常规根轨迹
第二节 根轨迹的平滑性原理
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 多闭环控制系统的根轨迹
第五节 应用根轨迹法分析控制系统的性能
第六节 应用MATLAB的根轨迹分析
习题
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 频率特性曲线
第三节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
第四节 应用开环对数频率特性分析系统的性能
第五节 应用闭环频率特性分析控制系统的性能
第六节 实验法律立数学模型
第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线
习题
第六章 自动控制系统的校正
**节 控制系统校正的一般概念
第二节 校正装置及其特性
第三节 频域法串联校正
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频域法反馈校正
习题
第七章 非线性控制系统分析
**节 非线性控制系统概述
第二节 常见的非线性环节对系统运动的影响
第三节 描述函数法
第四节 相平面法
习题
第八章 离散控制系统
**节 离散控制系统的基本概念
第二节 信号的采样与复现
第三节 离散系统的数学模型
第四节 离散控制系统的稳定性分析
第五节 离散控制系统的稳态误差分析
第六节 离散控制系统的动态分析
第七节 离散控制系统的校正
第八节 应用MATLAB分析离散控制系统
习题
附录 MATLAB应用的基础知识
参考文献
**章 绪论
**节 概述
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 自动控制系统的分类
第四节 自动控制系统举例
第五节 对自动控制系统的基本要求及本课程的任务
习题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 线性连续系统微分方程的建立
第二节 传递函数
第三节 控制系统的动态结构图
第四节 信号流图
第三章 线性系统的时域分析法
**节 典型输入函数和时域性能指标
第二节 一阶系统的暂态分析
第三节 二阶系统的暂态分析
第四节 高阶系统的暂态分析
第五节 代数稳定判据
第六节 稳态误差分析
第七节 应用MATLAB进行进域分析
习题
第四章 根轨迹分析法
**节 常规根轨迹
第二节 根轨迹的平滑性原理
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 多闭环控制系统的根轨迹
第五节 应用根轨迹法分析控制系统的性能
第六节 应用MATLAB的根轨迹分析
习题
第五章 频域分析法
**节 频率特性
第二节 频率特性曲线
第三节 奈奎斯特稳定判据及稳定裕度
第四节 应用开环对数频率特性分析系统的性能
第五节 应用闭环频率特性分析控制系统的性能
第六节 实验法律立数学模型
第七节 应用MATLAB绘制频率特性曲线
习题
第六章 自动控制系统的校正
**节 控制系统校正的一般概念
第二节 校正装置及其特性
第三节 频域法串联校正
第四节 根轨迹法串联校正
第五节 频域法反馈校正
习题
第七章 非线性控制系统分析
**节 非线性控制系统概述
第二节 常见的非线性环节对系统运动的影响
第三节 描述函数法
第四节 相平面法
习题
第八章 离散控制系统
**节 离散控制系统的基本概念
第二节 信号的采样与复现
第三节 离散系统的数学模型
第四节 离散控制系统的稳定性分析
第五节 离散控制系统的稳态误差分析
第六节 离散控制系统的动态分析
第七节 离散控制系统的校正
第八节 应用MATLAB分析离散控制系统
习题
附录 MATLAB应用的基础知识
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
大红狗在马戏团-大红狗克里弗-助人
¥6.3¥10.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥19.8¥28.0 - >
小考拉的故事-套装共3册
小考拉的故事-套装共3册
¥37.7¥68.0 - >
我从未如此眷恋人间
我从未如此眷恋人间
¥18.4¥49.8 - >
史学评论
史学评论
¥22.7¥42.0 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥17.1¥45.8 - >
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
新文学天穹两巨星--鲁迅与胡适/红烛学术丛书(红烛学术丛书)
¥12.9¥23.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥34.1¥48.0
本类畅销
-
4.23文创礼盒A款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
4.23文创礼盒B款--“作家言我精神状态”
¥42.3¥206 -
一句顶一万句 (印签版)
¥40.4¥68 -
百年书评史散论
¥14.9¥38 -
1980年代:小说六记
¥52.8¥69 -
中图网经典初版本封面-“老人与海”冰箱贴
¥20¥40