包邮机械手原理

作者：胡玉睿主编

出版社：中央广播电视大学出版社出版时间：2004-11-01

开本： 26cm 页数： 60页

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版权信息
内容简介
目录

机械手原理版权信息

ISBN：7304028491
条形码：9787304028497 ; 978-7-304-02849-7
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
>
机械仪表工业
>
机械学（机械设计基础理论）

机械手原理内容简介

全书内容共分5章，包括：机械手概述、机械手的手臂和手部、机械手的运动控制、控制系统和机械手的运用。

机械手原理目录

**章机械手概述
**节机械手的发展及应用
第二节机械手的组成
第三节机械手的分类
第四节机械手的基本形式
第五节机械手的型号编制和规格参数
第二章机械手的手臂和手部
**节手臂
第二节手部的种类及要求
第三章机械手的运动控制
**节控制中的基本概念
第二节机能
第三节传动机构
第四章控制系统
**节机械控制和射流控制
第二节液压控制
第三节顺序控制器控制
第四节程序控制
第五节数字控制
第六节计算机控制
第七节微处理机控制
第八节控制装置故障的排除
第五章机械手的应用
**节机械手的发展
第二节我国机械手的发展与应用

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