扫一扫
关注中图网
官方微博
控制理论基础与应用 版权信息
- ISBN:9787560324470
- 条形码:9787560324470 ; 978-7-5603-2447-0
- 装帧:一般胶版纸
- 册数:暂无
- 重量:暂无
- 所属分类:>
控制理论基础与应用 本书特色
本书是高等学校“十一五”规划教材、机械设计制造及其自动化系列之一,详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型、时域特性分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析、系统的校正、离散控制系统和非线性控制系统的分析等。内容从基本原理、基本方法出发,通俗易懂,可作为高等院校机械类及其他相关专业学生教材,也可作为从事控制技术研究人员自学与参考书籍。
控制理论基础与应用 内容简介
本书详细介绍了控制系统的基本概念、数学模型、时域特性分析、频率特性分析、稳定性分析、误差分析、系统的校正、离散控制系统和非线性控制系统的分析等。
控制理论基础与应用 目录
第1章 控制系统的基本概述
1.1 控制理论发展概况
1.2 控制系统的工作原理及其组成
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
1.5 几种常见的控制系统
本章小结
练习题
第2章 控制系统的建模
2.1 控制系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 控制系统方块图及信号流图
2.4 非线性模型的线性化
2.5 典型控制系统传递函数的推导
2.6 几种实际系统的建模
2.7 MATLAB在控制工程数学建模上的应用
本章小结
练习题
第3章 控制系统时域特性分析
3.1 典型输入信号和系统瞬态性能指标
3.2 低阶系统时域特性分析
3.3 高阶系统时域特性分析
3.4 工程实例的时域特性分析
本章小结
练习题
第4章 控制系统频率特性分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 频率特性的表示方法
4.3 典型环节的频率特性
4.4 开环系统的频率特性
4.5 闭环系统的频率特性
4.6 频域与时域性能指标间的关系
4.7 频率特性辨识的实验方法
4.8 实际工程系统频率特性分析
本章小结
练习题
第5章 控制系统的稳定性分析
5.1 系统稳定的基本概念
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈魁斯特稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性分析
5.5 多回路控制系统的稳定性分析
5.6 系统稳定性分析应用举例
本章小结
练习题
第6章 控制系统稳态误差分析
6.1 稳态误差的基本概念
6.2 稳态误差的计算
6.3 多个信号作用时的误差叠加
6.4 减小稳态误差的方法
6.5 实际工程系统稳态误差分析
6.6 误差准则与*优化问题
本章小结
练习题
第7章 线性控制系统的校正设计
第8章 离散控制系统的分析
第9章 非线性控制系统的分析
附录A 拉普拉斯变换与反变换
附录B 参考答案
参考文献
1.1 控制理论发展概况
1.2 控制系统的工作原理及其组成
1.3 控制系统的基本类型
1.4 对控制系统的基本要求
1.5 几种常见的控制系统
本章小结
练习题
第2章 控制系统的建模
2.1 控制系统的微分方程
2.2 控制系统的传递函数
2.3 控制系统方块图及信号流图
2.4 非线性模型的线性化
2.5 典型控制系统传递函数的推导
2.6 几种实际系统的建模
2.7 MATLAB在控制工程数学建模上的应用
本章小结
练习题
第3章 控制系统时域特性分析
3.1 典型输入信号和系统瞬态性能指标
3.2 低阶系统时域特性分析
3.3 高阶系统时域特性分析
3.4 工程实例的时域特性分析
本章小结
练习题
第4章 控制系统频率特性分析
4.1 频率特性的基本概念
4.2 频率特性的表示方法
4.3 典型环节的频率特性
4.4 开环系统的频率特性
4.5 闭环系统的频率特性
4.6 频域与时域性能指标间的关系
4.7 频率特性辨识的实验方法
4.8 实际工程系统频率特性分析
本章小结
练习题
第5章 控制系统的稳定性分析
5.1 系统稳定的基本概念
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈魁斯特稳定判据
5.4 控制系统的相对稳定性分析
5.5 多回路控制系统的稳定性分析
5.6 系统稳定性分析应用举例
本章小结
练习题
第6章 控制系统稳态误差分析
6.1 稳态误差的基本概念
6.2 稳态误差的计算
6.3 多个信号作用时的误差叠加
6.4 减小稳态误差的方法
6.5 实际工程系统稳态误差分析
6.6 误差准则与*优化问题
本章小结
练习题
第7章 线性控制系统的校正设计
第8章 离散控制系统的分析
第9章 非线性控制系统的分析
附录A 拉普拉斯变换与反变换
附录B 参考答案
参考文献
展开全部
书友推荐
- >
山海经
山海经
¥22.7¥68.0 - >
经典常谈
经典常谈
¥17.1¥39.8 - >
名家带你读鲁迅:故事新编
名家带你读鲁迅:故事新编
¥13.0¥26.0 - >
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
伯纳黛特,你要去哪(2021新版)
¥15.9¥49.8 - >
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
人文阅读与收藏·良友文学丛书:一天的工作
¥20.6¥45.8 - >
罗曼·罗兰读书随笔-精装
罗曼·罗兰读书随笔-精装
¥18.6¥58.0 - >
我与地坛
我与地坛
¥15.4¥28.0 - >
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
中国人在乌苏里边疆区:历史与人类学概述
¥20.6¥48.0
本类畅销
-
机械电子工程设计
¥14¥29 -
阀门设计技术选编
¥80¥100 -
现代制造技术
¥30¥43 -
普通高等教育“十一五”国家级规划教材:轮机自动化
¥16.4¥38 -
液压维修1000问第2版
¥133.5¥169 -
利维坦的道德困境:早期现代政治哲学的问题与脉络
¥36.3¥49