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机械学（机械设计基础理论）

机械工程控制基础(第五版)

作者：杨叔子杨克冲

出版社：华中科技大学出版社出版时间：2005-08-01

页数： 324

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版权信息
内容简介
目录

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机械工程控制基础(第五版) 版权信息

ISBN：7560926282
条形码：9787560926285 ; 978-7-5609-2628-5
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
工业技术
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机械学（机械设计基础理论）

机械工程控制基础(第五版) 内容简介

本书的**、二、三片曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；本版被定为“普通高等学校‘十五’国家级重点教材”。
本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除**章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。
本书力求在讲清机械工程控制的基本概述的前提下，更多地结合机械工程实际，以帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。
本书可供机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。
与本书配套出版的《机械工程控制基础学习辅导与题解》总结了学习本书的基本要求、重点与难点，扩充了例题，并对本书中的所有习题进行了解答，可供教师作为教学参考书，也可供学生作为学习辅导书。
本书还附有一张光盘，其内容包括：本课程教学大纲、电子教杂、自测练习题、仿真实验，以及在MATLAB环境下运行的解题示例等其他资料，供读者参考。

机械工程控制基础(第五版) 目录

第五版前言
第四版前言
第三版前言
第二版前言
**版前言
主要符号说明
**章绪论
1机械工程控制论的研究对象与任务
2系统及其模型
3反馈
4系统的分类对控制系统的基本要求
5机械制造的发展与控制理论的应用
6控制理论发展的简单回顾
7本课程的特点与学习方法
习题
第二章系统的数学模型
1系统的微分方程
2系统的传递函数
3系统的传递函数方框图及其简化
4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
5相似原理
6系统的状态空间模型
7数学模型的MATLAB描述
习题
第三章系统的时间响应分析
1时间响应及其组成
2典型输入信号
3一阶系统
4二阶系统
5高阶系统
6系统误差分析与计算
7σ函数在时间响应中的作用
8利用MATLAB分析时间响应
习题
第四章系统的频率特性分析
1频率特性概述
2频率特性的图示方法
3频率特性的特征量
4*小相应系统与非*小相位系统
5利用MATLAB分析频率特性
习题
第五章系统的稳定性
1系统稳定性的初步概念
2Routh稳定判据
3Nyquist稳定判据
4Bode稳定判据
5系统的相对稳定性
6利用MATLAB分析系统的稳定性
习题
第六章系统的性能指标与校正
1系统的性能指标
2系统的校正
3串联校正
4PID校正
5反馈校正
6顺馈校正
7利用MATLAB设计系统校正
8关于系统校正的一点讨论
习题
第七章非线性系统初步
第八章线性离散系统初步
第九章系统辨识初步
附录
参考文献

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