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人工智能

现代控制理论基础

高等学校规划教材

作者：李少康

出版社：西北工业大学出版社出版时间：2006-01-01

所属丛书：高等学校规划教材

开本： 16开 页数： 319

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版权信息
本书特色
内容简介
目录

现代控制理论基础版权信息

ISBN：7561220421
条形码：9787561220429 ; 978-7-5612-2042-9
装帧：简裝本
册数：暂无
重量：暂无
所属分类：
计算机/网络
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人工智能

现代控制理论基础本书特色

《现代控制理论基础(高等学校规划教材)》(主编李少康)介绍了现代控制理论*基本的内容，包括矩阵基本知识、线性系统的可控性和可观测性、控制系统的稳定性分析、线性系统的综合等内容。本书适合从事相关研究工作的人员参考阅读。

现代控制理论基础内容简介

本书介绍了现代控制理论*基本的内容，着重讨论了系统的状态空间模型、可控性、可测性和稳定性概念，同时扼要介绍了*优控制问题。

现代控制理论基础目录

**章矩阵基本知识
1.1 基本概念和定义
1.2 基本运算
1.3 矩阵的特征方程、特征值和特征向量
1.4 矩阵的相似变换
1.5 二次型概念
1.6 矩阵的微分和积分
1.7 广义逆矩阵概念
习题
第二章状态空间法——线性控制系统的状突空间描述
2.1 系统的状态变量和状态方程
2.2 系统数学模型之间的关系及动态方程的建立
2.3 离散时间系统的状态空间表达式
习题
第三章状态空间法——线性控制系统的运动分析
3.1 齐次状态方程的解
3.2 矩阵指数函数
3.3 状态转移矩阵
3.4 非齐次状态方程的解法
3.5 离散时间系统动态方程的解法
3.6 连续时间系统状态空间表达式的离散化
习题
第四章线性系统的可控性和可观测性
4.1 引言
4.2 可控性
4.3 可测性
4.4 对偶原理
4.5 可控性、可测性与传递函数的关系
4.6 离散时间系统的可控性、可测性
习题
第五章控制系统的稳定性分析
5.1 引言
5.2 线性定常系统的稳定性分析
5.3 李雅普诺夫稳定性判据
5.4 应用李雅普诺夫判据进行稳定性分析
习题
第六章线性系统的综合
6.1 控制系统的构成、特性及极点配置
6.2 状态观测器
6.3 解耦
6.4 线性定常系统实现的概念
习题
第七章多项式矩阵和矩阵分式
7.1 多项式及其互质性
7.2 多项式矩阵及其互质性
7.3 有理分式矩阵及其互质分解
7.4 应用
习题
第八章 *优控制问题
8.1 *优控制问题的提法
8.2 参数*优化问题
第九章 *优控制中的变分法
9.1 变分法简介
9.2 用变分法求解*优控制问题
9.3 *优控制的直接算法
9.4 离散时间系统的*优控制
第十章极小值原理
第十一章动态规划
第十二章线性二次型*优控制
附录黎卡提方程的解法
参考文献

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