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自动控制原理 版权信息
- ISBN：7111076001
- 条形码：9787111076001 ; 978-7-111-07600-1
- 装帧：简裝本
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 所属分类：>
自动控制原理 本书特色
本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材（第2版）。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求，对第1版的内容进行了部分调整、补充，部分章节进行了重写，使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。 本书内容精炼，层次分明，重点突出；论述简明易懂，概念清晰；理论联系实际，例题贴切，既方便教学，又便于自学。
自动控制原理 内容简介
本书是工科院校自动控制原理课程的教科书，是为适应当前的教材内容适用的专业面宽、授课时数较少的精神编写的，内容包括经典控制部分的线性定常系统时域分析方法；根轨迹和频率特性分析法；非线性系统的描述函数分析法；离散系统分析的基本概念、控制原理和工程设计方法。
本书内容精炼，层次分明，重点突出，理论联系实际，论述深入浅出。既方便教学，又便于自学。
本书可作为工科大学的电气、电子、自动控制、信息、自动化、计算机及应用、机械电子及系统工程等各相关专业本科生的教材，也可作为大专、电视大学、业余大学相近专业学生的教材，还可作为从事科技和控制工程应用和研究的人员自学。
自动控制原理 目录
前言
**章 自动控制系统的基本概念
**节 自动控制的基本方式
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 动态微分方程的编写
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 信号流程图
第六节 脉冲响应函数
习题
第三章 控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 参量根轨迹
第四节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频率法分析系统的稳定性
第六节 用频率法分析系统的稳态性能
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节 用闭环频率特性分析系统性能
第六章 频率法校正
**节 频率法校正的基本概念
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 相位滞后校正
第五节 期望串联校正
第六节 并联校正
习题
第七章 非线性系统分析
**节 控制系统中的典型非线性特性
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 改善非线性系统性能的方法
习题
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 离散控制系统的概述
第二节 采样过程及信号复现
第三节 Z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 离散控制系统的频率特性法
第九节 离散系统的校正方法
第十节 *小拍离散控制系统的综合
习题
附录
参考文献
**章 自动控制系统的基本概念
**节 自动控制的基本方式
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 动态微分方程的编写
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 信号流程图
第六节 脉冲响应函数
习题
第三章 控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 参量根轨迹
第四节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频率法分析系统的稳定性
第六节 用频率法分析系统的稳态性能
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节 用闭环频率特性分析系统性能
第六章 频率法校正
**节 频率法校正的基本概念
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 相位滞后校正
第五节 期望串联校正
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第七章 非线性系统分析
**节 控制系统中的典型非线性特性
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 改善非线性系统性能的方法
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第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 离散控制系统的概述
第二节 采样过程及信号复现
第三节 Z变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 离散控制系统稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 离散控制系统的频率特性法
第九节 离散系统的校正方法
第十节 *小拍离散控制系统的综合
习题
附录
参考文献
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